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标题: U-Boot使用DTS共享配置应用实例 [打印本页]

作者: zhansb 时间: 2014-10-15 15:12
标题: U-Boot使用DTS共享配置应用实例
本帖最后由 zhansb 于 2014-10-15 15:25 编辑

设备树（DTS）的引入减少了内核为支持新硬件而需要的改变，提高代码重用，使得单个内核镜像能支持多个系统。
DTS作为U-Boot 和Linux 内核之间的动态接口，能够有效减少重复配置，共享于U-Boot 和Linux之间。本文将简单介绍U-Boot使用DTS控制LED的例子：
1.在kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-box.dts中添加LED配置：

------------------- kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-box.dts -------------------
index e102714..80928ba 100755
@@ -137,6 +136,16 @@
rockchip,remote_wakeup;
rockchip,usb_irq_wakeup;
};
+
+ leds {
+ compatible = "gpio-leds";
+ power {
+ label = "tchip:blue:power";
+ default-state = "on";
+ gpios = <&gpio8 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ };
+ };
};
&gmac {

复制代码

以上是linux标准的GPIO-LED配置，直接配置上内核就可使用LED。

2.修改U-Boot，以支持读取DTS配置并操作LED灯，修改u-boot/board/rockchip/rk32xx/rk32xx.c：

-------------------- u-boot/board/rockchip/rk32xx/rk32xx.c --------------------
index bfdcf0e..29fff0f 100755
@@ -61,12 +61,34 @@ void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) {
//reserve 48M for kernel & 8M for nand api.
lmb_reserve(lmb, gd->bd->bi_dram[0].start, CONFIG_LMB_RESERVE_SIZE);
}
+
+static struct fdt_gpio_state power_led_gpio;
+int power_led_parse_dt(const void *blob)
+{
+ int led_node = 0;
+ int node = 0;
+
+ node = fdt_node_offset_by_compatible(blob,
+ 0, "gpio-leds");
+ if (node < 0) {
+ printf("can't find dts node for led\n");
+ return -ENODEV;
+ }
+ led_node = fdt_subnode_offset(blob, node, "power");
+ fdtdec_decode_gpio(blob, led_node, "gpios", &power_led_gpio);
+ power_led_gpio.gpio = rk_gpio_base_to_bank(power_led_gpio.gpio & RK_GPIO_BANK_MASK) | (power_led_gpio.gpio & RK_GPIO_PIN_MASK);
+ power_led_gpio.flags = !(power_led_gpio.flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW);
+ debug("power_led_gpio: %s,%d-%d\n", power_led_gpio.name, power_led_gpio.gpio, power_led_gpio.flags);
+
+ return 0;
+}
#endif /* CONFIG_OF_LIBFDT */
#ifdef CONFIG_RK_FB
#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
+
static struct fdt_gpio_state lcd_en_gpio, lcd_cs_gpio;
static int lcd_en_delay, lcd_cs_delay;
static int lcd_node = 0;
@@ -114,7 +136,6 @@ void rk_backlight_ctrl(int brightness)
void rk_fb_init(unsigned int onoff)
{
-
#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
if (lcd_node == 0) rk_lcd_parse_dt(gd->fdt_blob);
@@ -178,6 +199,17 @@ void init_panel_info(vidinfo_t *vid)
vid->logo_rgb_mode = RGB565;
}
+void power_led_init(void)
+{
+ printf("Enter power_led_init\n");
+#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
+ power_led_parse_dt(gd->fdt_blob);
+ if (power_led_gpio.name!=NULL)
+ {
+ gpio_direction_output(power_led_gpio.gpio, power_led_gpio.flags);
+ }
+#endif
+}
#ifdef CONFIG_RK616
int rk616_power_on(void)
@@ -259,6 +291,9 @@ int board_late_init(void)
load_disk_partitions();
prepare_fdt();
key_init();
+
+ power_led_init();
+
#ifdef CONFIG_POWER_RK
pmic_init(0);
fg_init(0); /*fuel gauge init*/

复制代码

3.编译内核，参考Wiki<http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Build_kernel>中的编译内核映像部分

4.编译U-Boot，参考SDK下的“RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V1.0.pdf”文档，编译生成RK3288Loader_uboot_V2.15.bin

5.烧写resource.img和RK3288Loader_uboot_V2.15.bin，开机。有没有发现LED灯比原来的快差不多两秒点亮呢{:3_48:}

作者: Xinxin_2011 时间: 2014-10-30 13:38
查了一下kernel/arch/arm/boot/dts/Makefile文件，发现：
dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3188-tb.dtb
也就是选择ROCKCHIP平台，编译的是 rk3188-tb.dtb，并没有编译rk3288-box.dts文件啊

作者: bg4ajb 时间: 2014-11-24 20:10
请问UBOOT代码在那个目录下面，没有找到。

作者: zhansb 时间: 2014-11-25 10:46

bg4ajb 发表于 2014-11-24 20:10
请问UBOOT代码在那个目录下面，没有找到。

在SDK下的u-boot/目录下

作者: schlin2999 时间: 2015-1-12 09:07
没有这个目录.

作者: zhansb 时间: 2015-1-12 10:36
看看这个链接：
https://bitbucket.org/T-Firefly/ ... a/u-boot/?at=master

作者: yuhuo1989 时间: 2015-5-13 11:54
U-BOOT用的DTS文件和kernel用的是一样的吗？路径是kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-box.dts。为什么找不到UBOOT的DTS

作者: zhansb 时间: 2015-5-13 16:27
是一样的

作者: gyj82117 时间: 2016-6-27 18:19
支持一个

作者: Bob 时间: 2016-8-10 14:17
rk_gpio_base_to_bank函数运行出错，提示的是rk_gpio_base_to_id error ...？
这个该怎么解决啊？版主可否教一下。

作者: Bob 时间: 2016-8-10 14:49
对了，忘了说一个信息了，我的uboot编译生成的是RK3288Loader_uboot_V2.17.02.bin不是V2.15的。

作者: 彩虹的微笑 时间: 2018-9-3 14:38
可以的，大佬

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