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标题: 《如何移植一款新的触摸IC驱动到firefly-rk3288或3128，以FT5X0X为例》 [打印本页]

作者: carlinluo 时间: 2015-8-25 11:58
标题: 《如何移植一款新的触摸IC驱动到firefly-rk3288或3128，以FT5X0X为例》
本帖最后由 carlinluo 于 2015-8-25 17:10 编辑

1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO，

这些就是我们从供应商那得到的代码，要移植一款驱动，就必须先看懂原来的驱动，不要求完全看懂，能看个大概就可以，判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档，但是有的没有，以为电容触摸屏的驱动原理都差不多，所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件，文件的结构如下：

以上箭头所指的函数是驱动非常关键的函数，

分别是驱动的入口函数和驱动退出函数。

probe函数也非常重要即驱动的探测函数，

中断处理函数。

2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen
注意，在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件

3.编写Makefile 和 Kconfig，让系统编译到我们放进去的驱动文件。
先在touchsrceen目录下修改Makefile和Kconfig

Kconfig的修改，添加红框的内容

Makefile的修改，添加红框的内容

然后进入ft5x0x目录，再添加一个Makefile文件

4.在kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。
然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径

  │ │ --- Touchscreens                                              │ │
  │ │ <*> zet62xx touchscreen driver                               │ │
  │ │ < > gslX680 touchscreen driver for firefly                   │ │
  │ │ <*> ft5x0x touchscreen driver for firefly                   │ │
  │ │ <*> Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat│ │
  │ │ < > CT36X touchscreens support                               │ │
  │ │ <*> VTL touchscreens support                                  │ │
  │ │ < > ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens │ │
  │ │ < > AD7877 based touchscreens                               │ │
  │ │ < > Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface

选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ，前面*号代表已经被选择，会编译到内核。

选择后保存退出，然后编译，出现各种错误。为什么会有那么多错误呢，因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的，而且基于的内核2.6或者3.0比较旧，而rk3288使用的内核是3.10，采用的是dts，这就要我们去修改。
修改步骤：
①根据编译错误，或者找不到的头文件屏蔽了，在平台找到对应的头文件补上。
②根据错误提示继续修改，无非就是一些宏定义没有，或者结构体没有。
小技巧：打开firefly默认使用已经移植好的驱动，大概看下，就知道怎么改了。

5.编译通过后，让驱动跑起来，由于之前的驱动没有DTS，所以加入DTS，GPIO 、中断等参数从dts获取。
①在ft5x0x_ts.c的probe函数加入以下代码，当然还得添加头文件，一些变量等

②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置
如果你的IC是挂载I2C1就在里面加，如果是2就到i2c2里面加

6.接下来就是细节慢慢调试了。

RK3228移植触摸屏常遇到的问题：
1.I2C不通，检测下硬件，电源是否有电，检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来，比如要求复位脚拉高等..
2.触摸屏分辨率和方向不对，驱动配置是否正确，如果配置对，可以从驱动里的固件修改，驱动固件一般找驱动IC的FAE（技术支持工程师）来调试。

驱动调试工具可以用串口，ADB 等

touchscreen移植文档和驱动文件.zip

262.24 KB, 下载次数: 624, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

作者: qiyei2009 时间: 2015-8-25 13:11
顶！！很需要

作者: zhansb 时间: 2015-8-25 14:12
必须顶:lol

作者: 暴走的阿Sai 时间: 2015-8-25 14:13
支持一个

作者: carlinluo 时间: 2015-8-25 17:11
:lol比较暴力粗糙(我很懒)，驱动只是差不多了，具体还要修改，也没有实物调试，就这样了有问题，在群里沟通

作者: 胡杨 时间: 2015-11-12 10:41
版主，我看你在3288上移植了gslX680的驱动，这个驱动文件能分享一份吗？

作者: victor1215 时间: 2016-4-12 09:52
感謝!!!很需要

作者: yl586526 时间: 2016-4-26 11:27
支持

作者: ljj3166 时间: 2016-6-27 00:55
非常感谢楼主分享

作者: gyj82117 时间: 2016-6-27 18:13
支持一个

作者: zzyzjdy 时间: 2016-6-29 09:58
avavsvs

作者: laierqian 时间: 2016-7-6 13:48
学习！

作者: xiaofei 时间: 2016-7-26 10:26
谢谢，非常的有营养！

作者: Physicist 时间: 2016-8-10 10:12
早没看到啊。白白浪费时间折腾那么久，唉

作者: lam007 时间: 2016-8-10 14:19
非常不错,感谢楼主

作者: firefly_king 时间: 2016-8-11 16:26
支持谢谢分享

作者: yly123ycyn 时间: 2016-8-11 17:53
已经移植成功

作者: __牧羊人 时间: 2016-12-17 15:46
不错.........................

作者: jackdan01 时间: 2017-2-6 14:13
请问楼主查看程序的软件叫什么？是在Linux运行环境下面吗？

作者: matt_chou 时间: 2017-3-13 09:55
支持一个感謝!

作者: werren 时间: 2017-3-23 17:39
跟着做，但是摸屏幕后SDA SCL有波形了，但是屏幕没有反应。
求解

作者: werren 时间: 2017-3-23 17:40

yly123ycyn 发表于 2016-8-11 17:53
已经移植成功

我也移植focal家的屏幕，现在IIC有波形，地址我问了FAE，理论上没问题，但是就是不能滑动屏幕，我要怎么debug

作者: xueyuking 时间: 2017-3-23 20:01
你要加trace看有没有中断，有没有上报数据，一般来说和report有关。

作者: werren 时间: 2017-3-25 22:55
hi，你附件的FT5x06_ts.c文件是不是有错误？
我编译后点起来发现touch坐标是不对的，我是FHD屏幕，有相应改了里面的参数。
有没有更新的文件可以share给我下，不胜感激！

作者: werren 时间: 2017-3-25 23:04

carlinluo 发表于 2015-8-25 17:11
:lol比较暴力粗糙(我很懒)，驱动只是差不多了，具体还要修改，也没有实物调试，就这样了有问题，在群里沟通

求进展

作者: werren 时间: 2017-3-25 23:05

yly123ycyn 发表于 2016-8-11 17:53
已经移植成功

有需要在修改什么，我可以动作了，但是位置不大对

作者: werren 时间: 2017-3-25 23:10

xueyuking 发表于 2017-3-23 20:01
你要加trace看有没有中断，有没有上报数据，一般来说和report有关。

有中断，也有数据。
我觉得跟中断事件或者坐标转换有关，可能楼主给的ts.c中哪里还需要转换，我还不得要领。
ps. 要两点触控屏幕才能正常超控（两根手指下去）

作者: werren 时间: 2017-3-25 23:53
[ 21322] Read the Ethernet MAC address from IDB:00:00:00:00:00:00
[ 17.527693] eth0: device MAC address 1e:82:e1:b1:c2:d4
l 8 su.536361] libphy: stmmac: probed
[ 17.539706] eth0: No PHY found
Sysctl 11 s39] wifi_driver_write: wifi driver already rmmod
rv_clk.676492] acc_open
[ 17.678656] acc_release
8.7.310954] FAT-fs (mmcblk0p14): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
[ 18.341061] avc:  denied  { set } for property=sys.vold.hasAsec scontext=u:r:vold:s0 _discext=u:object_r:system_prop:s0 tclass=property_service
[ 18.354310] init: sys_prop: permission denied uid:0  name:sys.vold.hasAsec
[ 18.361492] init: no such service 'fuse_internal_sd'
(31): ca61788] init: sys_prop: permission denied uid:10012  name:sys.gmali.version
camsy.715005] init: sys_prop: permi[ 8denied uid:10039  name:sys.gmali.version
amsys_marv784] init: sys_prop: permission denied uid:1003  name:service.bootanim.exit
msys_mar93146] f28c7234,f28c7234,f28c7234
.775259] 5437] type=1400 audit(86411.870:4): avc:  denied  { execute } for  pid=1114 comm="Thread-68" name="libestool2.so" dev="mmcblk0p12" ino=519 scontext=u:r:untrusted_app:s0 tcontext=u:object_rev(devata_file:s0 tclass=file permissive=1
[ 21.726689] type=1400 audit(86411.890:5): ain_cb(enied  { execute_no_trans } for  pid=1114 comm="Thread-68" path="/data/data/com.estrongs.android.pop/files/libestool2.so" dev="mmcblk0p12" ino=519 scontexsp_Sofuntrusted_app:s0 tcontext=u:object_r:app_data_file:s0 tclass=file permissive=1
te: 24.500849] ==ft5x0x_t[ 8rrupt =
[ 28.504332] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.510448] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.513964] ==ft5x0x_ts_pen_work =
tl 8 f.519535] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.522974] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.528943] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.532400] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.538061] ==ft5x0xailed!terrupt =
[ 28.541497] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.547412] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.550847] ==ft5x0x_ts_pen_work =
Sysct.556590] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.560053] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.565957] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.569451] ==ft5x0x_ts_pen_worv_clk[ 28.575102] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.578551] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.584443] ==ft5x0x_ts_interrt turn
[ 28.587909] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.593612] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.597072] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.602irq_di=ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.606433] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.612118] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.615558] ==ft5x0x_ts_pen_work =
turn o.621459] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.624899] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.630617] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.634(741):=ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.639956] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.643395] ==ft5x0x_ts_pen_work =
s.gmal.649129] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 28.652575] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 28.658057] ==ft5x0x_ts_in18656]t =
[ 28.661491] ==ft5x0x_ts_pen_work =

[ .1.3987] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.712594] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.718555] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.722104] ==ftnterrus_pen_work =
[ 39.727715] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.731149] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.736887] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.740******=ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.746242] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.749684] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.755408] ==ft5x0xCTED
nterrupt =
[ 39.758848] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.764753] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.768189] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.773924] ==ft5x0x_battererrupt =
[ 39.777405] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.783239] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.786711] ==ft5x0x_ts_p 17.k =
[ 39.792441] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.795913] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.801800] ==ft5xcore_ainterrupt =
[ 39.805260] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.810949] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.814445] adj 3 0x_ts_pen_work =
[ 39.820306] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.823761] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.829489] ==ft5xoom_a_interrupt =
[ 39.832947] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.838826] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.842259] ==ft5x0x_ts_pen_work00:00 39.847992] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.851452] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.857340] ==ft5x0x_ts_in
[ t =
[ 39.860774] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.866504] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.869960] ==ft5x0x_ts_pen_work =
.67865.875849] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.879280] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.885006] ==ftdata ms_interrupt =
[ 39.888448] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.894364] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.897798] ==r:vold_ts_pen_work =
[ 39.903525] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.906983] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.9on den ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.916304] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.922038] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.925488]p: perx0x_ts_pen_work =
[ 39.931390] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.934850] ==ft5x0x_ts_pen_work =
uid:1.940564] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.944028] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.949883] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39  20.30] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.959048] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.962499] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.968403] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ tool2.71857] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.977550] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.980995] ==ft5x0x_ts_pen_work =
rmissi.986893] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.990323] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 39.996082] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 39.999517ta/dat5x0x_ts_pen_work =
[ 40.005423] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.008852] ==ft5x0x_ts_pen_work =
:s0 tc.014599] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.018033] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.023906] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[] ==ft027335] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.033101] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.036538] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.042425s_inte5x0x_ts_interrupt =
[ 40.045853] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.051617] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.055052] ==ft5x0x_=
[ n_work =
[ 40.060953] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.064380] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.070107s_inte5x0x_ts_interrupt =
[ 40.073541] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.079430] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.082857]_pen_wx0x_ts_pen_work =
[ 40.088598] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.092050] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.097957s_inte5x0x_ts_interrupt =
[ 40.101393] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.107121] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.110569] ==ft5x0x_ts_pen 28.5 =
[ 40.116466] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.119907] ==ft5x0x_ts_pen_work =
6] ==f.125614] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.129063] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.134965] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.138400] ==ft5x0x_ts_pen_work =
9] ==f.144121] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.147547] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.153446] interr0x_ts_interrupt =
[ 40.156874] ==ft5x0x_ts_pen_work =
[ 40.161992] ==ft5x0x_ts_interrupt =
[ 40.165430] ==ft5x0x_ts_pen_work =
9] ==f.202002] healthd: battery l=50 v=3 ] ==fth=2 st=3 chg=au
=
[

作者: xueyuking 时间: 2017-3-28 11:36

werren 发表于 2017-3-25 23:10
有中断，也有数据。
我觉得跟中断事件或者坐标转换有关，可能楼主给的ts.c中哪里还需要转换，我还不得要 ...

在probe里上__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ft5x0x_ts->input_dev->propbit);这个是改一指点无效的。

作者: werren 时间: 2017-3-28 17:33

xueyuking 发表于 2017-3-28 11:36
在probe里上__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ft5x0x_ts->input_dev->propbit);这个是改一指点无效的。

感谢回复，已解决！

作者: abrhai 时间: 2017-4-29 20:49
非常感谢楼主分享

作者: liusk 时间: 2017-5-12 16:56
不错

作者: gyj82117 时间: 2017-5-12 18:36

非常感谢楼主分享

作者: z3j6w9 时间: 2017-5-12 20:28
支持分享

作者: zygcs 时间: 2017-6-7 14:04
{:4_183:}

作者: 2881026363 时间: 2017-6-9 15:31
学习，正好需要用到，谢谢楼主

作者: liancl 时间: 2017-6-12 18:01
可以可以，很棒的分享！

作者: kevin6861 时间: 2017-6-13 09:13
我编译后点起来发现touch坐标是不对的，我是FT5406ee8 最大resolution 1792 x 1024,屏幕是1366 x768，有改了里面的相应参数。
ft5x0x_ts->x_max = 1366;
ft5x0x_ts->y_max = 768;
但touch坐标是不对,不知还有没有哪边还需要修改的，不胜感激！

作者: liancl 时间: 2017-6-13 22:31
很棒的干货！

作者: luoqindong 时间: 2017-6-18 10:33
很实用，谢谢

作者: erain 时间: 2017-6-26 16:17
谢谢

作者: a2373392 时间: 2017-7-12 14:29
正好需要, 謝謝~

作者: y2000yt 时间: 2017-8-3 15:47
谢谢分享

作者: kevin2017 时间: 2017-9-17 22:16

xueyuking 发表于 2017-3-28 11:36
在probe里上__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ft5x0x_ts->input_dev->propbit);这个是改一指点无效的。

楼主发的代码里面没有，这个段代码 set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ft5x0x_ts->input_dev->propbit) ，要加在那里我现在也是出现圆圈位置不多，单指触摸无效

作者: wuzongqiang193 时间: 2017-9-24 22:00
谢谢分享！非常宝贵

作者: liaohui198821 时间: 2017-9-28 20:37
顶顶顶

作者: 小默jiang 时间: 2017-10-10 14:37
楼主， gsl3673 的触控驱动有移植过吗
现在是无法捕捉到触点坐标

作者: shenzhen666 时间: 2017-10-10 23:51
怎么下载呢？

作者: matt_chou 时间: 2017-11-24 18:01

顶！！很需要

作者: zouxin2010 时间: 2017-11-29 14:38
好样的

作者: zouxin2010 时间: 2017-11-29 14:39
好样的好样的好样的好样的好样的好样的

作者: jinyiyexingg 时间: 2018-1-23 13:38
支持一个

作者: drydiy 时间: 2018-2-1 23:55
好文强烈支持

作者: hch246 时间: 2018-2-22 18:30
好样的

作者: hch246 时间: 2018-2-28 20:14
触摸时有小圈圈，触摸没反应，位置也偏，是什么原因呢？

作者: yl586526 时间: 2018-4-19 20:07
支持

作者: Aimer_fire 时间: 2018-4-23 13:22
刚好有需要,希望能派上作用,谢谢!

作者: cdworld 时间: 2018-4-23 14:13
支持一下

作者: Aimer_fire 时间: 2018-4-23 20:45

kevin2017 发表于 2017-9-17 22:16
楼主发的代码里面没有，这个段代码 set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, ft5x0x_ts->input_dev->prop ...

您好,请问您解决了这个问题了吗?我在移植中也出现了这个问题

作者: 真心朋友 时间: 2018-6-4 19:33

Aimer_fire 发表于 2018-4-23 20:45
您好,请问您解决了这个问题了吗?我在移植中也出现了这个问题

请问您解决了吗，我也出现这样的问题

作者: fkx117080495 时间: 2018-6-13 10:39
帮助很大，感谢！

作者: 13760400890 时间: 2018-8-26 00:03
内容很好！顶一下

作者: 腾龙 时间: 2018-9-10 10:04
{:4_97:}

作者: linuxfor 时间: 2018-10-15 16:47
支持，学习了

作者: ？_S9mm1 时间: 2018-11-6 11:52
很好的资料找了很久了

作者: dream 时间: 2018-12-13 08:55
顶一个

作者: bo123456 时间: 2018-12-25 14:50
支持支持

作者: pig0045 时间: 2019-3-1 16:07
支持一下

作者: zuqisong 时间: 2019-4-15 14:56
好东西看看

作者: zhangjy46 时间: 2019-5-5 13:38
停止触摸后20s左右需要点击好几次才能唤醒触摸，请问大家是如何解决的？

作者: air837389401 时间: 2019-6-15 09:03
支持！

作者: luoye0801 时间: 2019-7-11 17:12
这个很好

作者: tanglei1224 时间: 2019-8-21 15:43
支持，参考一下

作者: tanglei1224 时间: 2019-9-26 16:31
使用这个驱动，修改了部分代码，成功使用了ft7511。。。。

作者: Leo_Huang 时间: 2019-10-10 12:37
非常需要，感谢楼主分享

作者: qq543716996 时间: 2019-11-1 18:24
正有此需求，就来看看，果然有。先取取经

作者: qq543716996 时间: 2019-12-16 16:36
可以可以用，可以用

作者: z2flood 时间: 2019-12-26 13:56
支持一个，多谢分享

作者: chen1233 时间: 2020-3-17 16:05
有没有FT5606移植成功的，10.1寸

作者: z2flood 时间: 2020-4-9 22:02
支持，学习一下。

作者: qingchengruoyu 时间: 2020-5-17 15:26
不错

作者: yyy2065 时间: 2020-10-12 20:01
为何我在的组无法下载

作者: g6190746 时间: 2021-3-12 11:54
可以可以用，可以用

作者: libsong 时间: 2021-3-30 22:44
顶

作者: cxy_3288 时间: 2021-7-14 14:07
感谢博主！！！！

作者: ZJS33 时间: 2021-10-26 10:15
支持一个

作者: chaojidaotuguai 时间: 2021-11-18 09:28
沙发

作者: heidongguang 时间: 2023-9-14 16:38
顶！！很需要

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