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标题: 如何使用PWM口直接控制舵机 [打印本页]

作者: quhezheng 时间: 2015-11-25 15:19
标题: 如何使用PWM口直接控制舵机
本帖最后由 quhezheng 于 2015-11-25 15:20 编辑

我在树莓派的板子上用PWM控制舵机，十分方便，也不用写什么驱动。
在RK3288上把舵机的5V 和 GND接到板子的IO口上没有问题，把控制口接到PWM上，但是普通的用户程序怎么去访问PWM发脉冲啊，这比树莓派麻烦多了。我按照维基上的方法配置了 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 和 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c ，把resource.img 和kernel.img烧到板子上了。但是接下来在用户的C程序里面怎么访问 PWM设置占空比啊？有例子吗？
在 /dev 目录里面找不到对应的 pwm设备啊

作者: 暴走的阿Sai 时间: 2015-11-25 17:02
记得RK3288有对应的pwm通道，可以调用函数直接使用。
也可以用普通IO口模拟

作者: madman 时间: 2015-11-26 09:26
可以自己写个接口给上层调用，例如proc或者ioctl之类的，网上都有很多例子的，论坛上也有一些帖子也有，可以找一下

作者: quhezheng 时间: 2015-11-26 17:14

madman 发表于 2015-11-26 09:26
可以自己写个接口给上层调用，例如proc或者ioctl之类的，网上都有很多例子的，论坛上也有一些帖子也有，可 ...

我就是想用 ioctl 来操作 /dev目录里面的pwm设备，但是找不到这个设备啊!
具体代码例子链接给一个吧跪求啊

作者: madman 时间: 2015-11-27 09:15
http://developer.t-firefly.com/thread-1179-1-1.html这个帖子里的后面更新的那版那个，不过不是用的ioctl，记得是proc的接口。ioctl这个帖子有http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/19897897，你可以自己找找，ioctl很多的

作者: 可能已经注册 时间: 2016-7-28 17:31
你好楼主，我这边也要控制舵机，不知道你那边搞定了没有？可否分享一下？

作者: 可能已经注册 时间: 2016-7-28 17:32

暴走的阿Sai 发表于 2015-11-25 17:02
记得RK3288有对应的pwm通道，可以调用函数直接使用。
也可以用普通IO口模拟

你好，请问用普通IO口怎么模拟？有指导文件吗？谢谢

作者: zzj 时间: 2016-8-20 16:33

可能已经注册发表于 2016-7-28 17:32
你好，请问用普通IO口怎么模拟？有指导文件吗？谢谢

用延时函数或者定时器产生模拟pwm波

作者: luminmin882001 时间: 2016-8-24 14:44
延迟函数怎么用啊，PWM都是定时器的波形，这个我是知道的。

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