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标题: 怎么在FireFrame编写spi应用程序 [打印本页]

作者: iot_tech 时间: 2016-1-31 15:36
标题: 怎么在FireFrame编写spi应用程序
想把RK3128的SPI作为master去读取从设备的数据。我编写了下面一段代码，但是在spi的cs，clk，mosi和miso任何一个引脚上都没有检测到电平变化！

所用的引脚为

，7,8,9，10四个引脚。
有/dev/spi_misc_test设备存在！
代码如下

int
main(int argc, char **argv) {
int fd, ret;
char filename[] = "/dev/spi_misc_test";
uint32_t SPEED = 0;
uint8_t bits_per_word = 0, mode = 0, lsb = 0;
uint8_t command[2] = {0};
uint8_t recv [2] = {0};
spi_pin_mux();
int status;

fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
      printf("%s open failed!\n", filename);

}

//set settings
SPEED = 400000;
lsb = 0;
bits_per_word = DEFAULT_BITS_PER_WORD;//16;
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPEED);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &lsb);

struct spi_ioc_transfer msg;
memset(&msg, 0, sizeof(msg));

msg.tx_buf = (unsigned long)txbuf;
// is it need to set rx_buf ?
msg.len = len;

      msg.speed_hz = speed_hz;
      msg.delay_usecs = delay_usecs;
      msg.bits_per_word = bits_per_word;
      msg.cs_change = (uint8_t)cs_change;

while(1)
{
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &msg);
}

}

请问，这段代码在RK3128上不适用么？

[img]file:///C:\Users\tt\AppData\Roaming\Tencent\Users\78477602\QQ\WinTemp\RichOle\AYA2[QEA]K3M}SU(]B`5%NA.png[/img]

作者: madman 时间: 2016-1-31 16:22
那个不是ioctl的接口，具体你可以去看看 drivers/spi/spi-rockchip-test.c

作者: iot_tech 时间: 2016-1-31 16:48

madman 发表于 2016-1-31 16:22
那个不是ioctl的接口，具体你可以去看看 drivers/spi/spi-rockchip-test.c

谢谢
madman

我看到了这个文件，
static const struct file_operations spi_test_fops = {
.write = spi_test_write,
};
只有一个write函数，我这样写对不对？
1. int fd =open("/dev/spi_misc_test", O_RDWR);
2 write(fd,buf,100);

还是没有任何输出，请指点，谢谢

作者: madman 时间: 2016-1-31 16:57
具体的实现在 static ssize_t spi_test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)里，你看你的数据有没有写下去，读写函数应该是这些，你可以先试一下这些函数能不能正常使用先
86                ret = spi_write(spi, txbuf, 256);^M
87                ret = spi_read(spi, rxbuf, 255);^M
88                ret = spi_write_then_read(spi,txbuf,254,rxbuf,253);^M
89                ret = spi_write_and_read(spi,txbuf,rxbuf,252);^M
90                ret = spi_write_and_read(spi,txbuf,rxbuf,251);^
然后你可以自己去改写这接口的功能

作者: iot_tech 时间: 2016-1-31 17:24

madman 发表于 2016-1-31 16:57
具体的实现在 static ssize_t spi_test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, ...

为什么这个printk没打印出来

static ssize_t spi_test_write(struct file *file,
const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
u8 nr_buf[8];
int nr = 0, ret;
int i = 0;
struct spi_device *spi = NULL;
char txbuf[256],rxbuf[256];

printk("%s:0:bus=0,cs=0; 1:bus=0,cs=1; 2:bus=1,cs=0; 3:bus=1,cs=1; 4:bus=2,cs=0; 5:bus=2,cs=1\n",__func__);

作者: madman 时间: 2016-1-31 17:45
有打印的，不过printk是打印在内核里，你可以接串口或者在adb里cat /proc/kmsg查看内核信息
<4>[ 206.665676] spi_test_write:0:bus=0,cs=0; 1:bus=0,cs=1; 2:bus=1,cs=0; 3:bus=1,cs=1; 4:bus=2,cs=0; 5:bus=2,cs=1

作者: iot_tech 时间: 2016-1-31 18:45

madman 发表于 2016-1-31 17:45
有打印的，不过printk是打印在内核里，你可以接串口或者在adb里cat /proc/kmsg查看内核信息
[ 206.665676 ...

我们这个是不是没有配置成spi模式，而是其他模式，所以spi没有数据发送出来

C:\catmsg.jpg

<4>[  130.231837] spi_test_write:0:bus=0,cs=0; 1:bus=0,cs=1; 2:bus=1,cs=0; 3:bus=1,cs=1; 4:bus=2,cs=0; 5:bus=2,cs=1
<4>[  130.231846] spi_test_write:error g_spi_test_data is null
<4>[  130.231855] spi_test_write:0:bus=0,cs=0; 1:bus=0,cs=1; 2:bus=1,cs=0; 3:bus=1,cs=1; 4:bus=2,cs=0; 5:bus=2,cs=1

<4>[  130.231863] spi_test_write:error g_spi_test_data is null

作者: madman 时间: 2016-2-1 12:52
data is null 数据是空

作者: iot_tech 时间: 2016-2-2 11:32

madman 发表于 2016-2-1 12:52
data is null 数据是空

能不能给个SPI的demo程序，通过spi读写外设的！

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