Firefly开源社区

标题: 定位模块如何运行？ [打印本页]

作者: gddcs 时间: 2018-9-25 17:47
标题: 定位模块如何运行？
将gps模块连接到uart3口，gps模块上的红灯是长亮的，但是pps灯没有亮过，进入百度地图提示无法定位，自己写的android接口调用location对象一直是null，系统是AIO-3288J_Android5.1_201803081506.img.7z。请问怎么才能拿到gps信息（百度地图可以成功定位或者我自己调用android接口获取到gps信息）

作者: jpchen 时间: 2018-9-26 09:15
请参考http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/module_wireless.html
测试的话，可以使用gps_test.apk测试是否有几个星，同时需要放到比较空旷的地方测试

作者: gddcs 时间: 2018-9-26 09:31

jpchen 发表于 2018-9-26 09:15
请参考http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/module_wireless.html
测试的话，可以使用gps_test.apk ...

gps_test.apk这个在哪里下载？这个地址上没有测试相关内容

作者: gddcs 时间: 2018-9-26 09:42

jpchen 发表于 2018-9-26 09:15
请参考http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/module_wireless.html
测试的话，可以使用gps_test.apk ...

我网上下载了个gpstest，上面GPS Status是GPS on,但是没有星，其他的参数都是0，测试地点是室内，目前不具备室外测试条件。用gpstest模块的灯还是不会亮，只有红灯长亮，pps的灯是什么情况下亮？定位到具体经纬度亮？还是定位过程亮？我现在无法判断这个模块是否可以正常工作。

作者: jpchen 时间: 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

作者: gddcs 时间: 2018-9-26 15:52

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

这个文件显示的是false，修改这个文件需要root，我试了市面上的root工具都不行，可否提供个apkroot?或者有其他修改这个文件的办法？

作者: gddcs 时间: 2018-9-27 11:04

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

http://dev.t-firefly.com/thread-300-1-1.htm 参考这个精华帖里的方法，还是不行，supersu弹出二进制文件不对之类的警告，有什么方案可以root

作者: gddcs 时间: 2018-9-27 13:50

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

我修改了hasGPS为true，然后重新刷机，运行gpstest还是和之前一样，gps模块的定位灯pps还是不会亮，gpstest各项数值均为0.

作者: jpchen 时间: 2018-9-28 09:09

gddcs 发表于 2018-9-27 13:50
我修改了hasGPS为true，然后重新刷机，运行gpstest还是和之前一样，gps模块的定位灯pps还是不会亮，gpste ...

先使用命令cat /dev/ttyS3节点，看是否有数据

作者: gddcs 时间: 2018-9-29 15:30

jpchen 发表于 2018-9-28 09:09
先使用命令cat /dev/ttyS3节点，看是否有数据

用putty打开命令窗口，窗口没有任何数据，只有一个光标，而且无法输入字符，按键盘时usb转串口模块有个红灯会亮一下

作者: gddcs 时间: 2018-9-29 16:28

jpchen 发表于 2018-9-28 09:09
先使用命令cat /dev/ttyS3节点，看是否有数据

换了根usb线连接可以输入字符，模块连接到板子的uart3口，就是蓝色下那个口，输入cat /dev/ttysWK2有数据输出，大概是这样的：
$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,00,txbuf alloc*7F

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPRMC,082557.00,V,,,,,,,290918,,,N*7B

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,082557.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6B

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,2,1,08,02,08,154,,05,33,092,,13,43,037,,15,69,333,*7F

$GPGSV,2,2,08,20,19,306,18,21,43,306,,24,49,174,21,29,16,225,*75

作者: jpchen 时间: 2018-9-30 09:39

gddcs 发表于 2018-9-29 16:28
换了根usb线连接可以输入字符，模块连接到板子的uart3口，就是蓝色下那个口，输入cat /dev/ttysWK2有数据 ...

请在device/rockchip/rk3288/gps/u-blox.conf
修改
-SERIAL_DEVICE /dev/ttyS3
+SERIAL_DEVICE /dev/ttysWK2
然后编译上层

作者: gddcs 时间: 2018-9-30 11:03

jpchen 发表于 2018-9-30 09:39
请在device/rockchip/rk3288/gps/u-blox.conf
修改
-SERIAL_DEVICE /dev/ttyS3

还是不行，而且现在也没有串口数据了，就上次成功输出过一次数据，之后输入cat /dev/ttysWK2和cat /dev/ttyS3回车后都没有任何数据输出

作者: jpchen 时间: 2018-9-30 11:06

gddcs 发表于 2018-9-30 11:03
还是不行，而且现在也没有串口数据了，就上次成功输出过一次数据，之后输入cat /dev/ttysWK2和cat /dev/t ...

要先确保串口有数据，如果串口没数据的话，看硬件是否哪个地方出问题了

作者: gddcs 时间: 2018-9-30 11:45

jpchen 发表于 2018-9-30 11:06
要先确保串口有数据，如果串口没数据的话，看硬件是否哪个地方出问题了

我检查了下接线好像接错了，rx和tx接反了，重新接线，然后用putty打开命令框，框里一直循环弹一下代码：
.772475] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.773395] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.778935] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.784979] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.785900] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.786821] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.787742] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
无法输入命令，会被上面这个代码覆盖掉，GPStest里还是没有数据

作者: jpchen 时间: 2018-10-10 09:36

gddcs 发表于 2018-9-30 11:45
我检查了下接线好像接错了，rx和tx接反了，重新接线，然后用putty打开命令框，框里一直循环弹一下代码： ...

有试过换成UART1是否也是这样的吗？？

作者: gddcs 时间: 2018-10-18 11:14
本帖最后由 gddcs 于 2018-10-18 11:15 编辑

现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中位置信息是开启的
下面是串口的数据，数据里面是有定位成功的，固件是AIO-3288J_Android5.1.1_Public_180817

$GPRMC,030014.00,A,3102.65546,N,12116.24385,E,2.326,,181018,,,A*7B

$GPVTG,,T,,M,2.326,N,4.309,K,A*28

$GPGGA,030014.00,3102.65546,N,12116.24385,E,1,03,3.31,-1.8,M,9.5,M,,*49

$GPGSA,A,2,25,02,12,,,,,,,,,,3.46,3.31,1.00*04

$GPGSV,4,1,13,02,58,341,18,05,49,265,,06,49,070,,07,04,096,14*72

$GPGSV,4,2,13,09,24,047,,12,23,256,19,13,16,188,,17,18,151,*74

$GPGSV,4,3,13,19,44,154,,23,02,036,,25,13,293,22,29,03,323,*75

$GPGSV,4,4,13,30,02,126,*4F

$GPGLL,3102.65546,N,12116.24385,E,030014.00,A,A*66

作者: jpchen 时间: 2018-10-18 11:52

gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中 ...

把设备放到空旷的地方试试，在室内GPS信号很弱的

作者: liuwentao 时间: 2018-10-24 15:26

jpchen 发表于 2018-10-18 11:52
把设备放到空旷的地方试试，在室内GPS信号很弱的

V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 32
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 26
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 90
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 27
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 16
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 17
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 91
V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 16
我连上GPS以后，报错了，大神帮我看看

作者: jpchen 时间: 2018-10-24 15:36

liuwentao 发表于 2018-10-24 15:26
V/u-blox ( 462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 32
V/u-blox ( 462): ubx_thread: MSG UNKNOWN siz ...

先确认gps使用的是哪个串口，然后cat对应串口是否有数据，然后查看GPS模块指定串口是否匹配

作者: liuwentao 时间: 2018-10-24 17:13

jpchen 发表于 2018-10-24 15:36
先确认gps使用的是哪个串口，然后cat对应串口是否有数据，然后查看GPS模块指定串口是否匹配

shell@firefly:/ $ cat /dev/ttyS3
$PMC,V,,,,,N5
$PGA,,,00,9.9,,,,*8
$PSA,,1,,,,,,,,9.9,9.9,99*0
$GGL,,,,,,,64
$PGA,,,,0,0999,,,,*8
GGA,,,,,,,,,,,9.9,9.9,9.9*3
GGL,,,VN64
$GPM,V,,,,,,N5
$GPG,,,00,99,,,,*8
GPS,,,,,,,,,9.9,999,9.9*0
串口是ttyS3，cat也能有数据，但是PPS的绿灯不亮也不闪，APK定位没有数据全是0

作者: liuwentao 时间: 2018-10-24 17:29

gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中 ...

楼主，你刷的哪个固件啊，我配置了好多天，PPS灯一直不亮，APK的数据全是0，定位也没有数据

作者: liuwentao 时间: 2018-10-24 19:39

gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中 ...

我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊，救救孩子吧

作者: jpchen 时间: 2018-10-25 16:55

liuwentao 发表于 2018-10-24 19:39
我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊，救救孩子吧

请把设备放到空旷的地方，然后使用GPSTEST apk测试一下看看

作者: liuwentao 时间: 2018-10-26 14:30

jpchen 发表于 2018-10-25 16:55
请把设备放到空旷的地方，然后使用GPSTEST apk测试一下看看

$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303
$PGV,,,0,2,,,1,4,2572.9*3
GGL,,,,VN64
$PVG,,,,,N3,N5
GGG,,,,,0,999,,,*48
$PM,,,,,,,,,N*3999,9.9999*3
$PGA,,,00,9.99,,,,48
$GGAA1,,,,,,,99,9.99.93
$PM,V,,,,,,N53*6
$GPVTG,,,,,,*0
$PGA,,,,,0,00,999,,,,*8
$GGA,,,,,,,,,,9.99.99999*0
$GGL,,,V,N64
大神，你看我的串口输出是这样的，不是标准的NMEA数据格式啊，怎么设置啊

作者: jpchen 时间: 2018-10-26 15:00

liuwentao 发表于 2018-10-26 14:30
$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303

你用的是哪一款GPS模块，感觉数据不是太对，或是换一个新模块试试

作者: liuwentao 时间: 2018-10-26 17:13

jpchen 发表于 2018-10-26 15:00
你用的是哪一款GPS模块，感觉数据不是太对，或是换一个新模块试试

我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF，只有这一个模块，我也觉得不对，还有很多“$P”开头的数据，还有以字母开头的数据

作者: jpchen 时间: 2018-10-27 09:40
本帖最后由 jpchen 于 2018-10-27 09:41 编辑

liuwentao 发表于 2018-10-26 17:13
我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF，只有这一个模块，我也觉得不对，还有很多“$P”开头的数据，还有以字母开 ...

尝试换新的一块试试吧

作者: liuwentao 时间: 2018-10-29 19:49

jpchen 发表于 2018-10-27 09:40
尝试换新的一块试试吧

售后说我的读取方式有问题，可能是什么地方呢，我也很蒙蔽

作者: jpchen 时间: 2018-10-30 10:07

liuwentao 发表于 2018-10-29 19:49
售后说我的读取方式有问题，可能是什么地方呢，我也很蒙蔽

这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,03,,,25*7C

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,05,,,24*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,06,,,27*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

接法如下图片

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:13

jpchen 发表于 2018-10-30 10:07
这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

大神，你用的固件是哪一款啊，我能不能用你的固件刷我的开发板，谢谢！！！

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:15

jpchen 发表于 2018-10-30 10:07
这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

大神，我的QQ号是3097536588

作者: jpchen 时间: 2018-10-30 10:16

liuwentao 发表于 2018-10-30 10:13
大神，你用的固件是哪一款啊，我能不能用你的固件刷我的开发板，谢谢！！！

我用的firefly-rk3288的机器，如果你的机器是AIO-3288J，可以把gps的tx接到板子uart1的rx试试，看看，同时软件配置为ttys1

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:19

jpchen 发表于 2018-10-30 10:07
这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

接法和你的一样，然后只改了firefly-rk3288.dts文件里uart_gps那几行，别的都没有动，我用的固件是Firefly-RK3288_Android5.1_gps_20170817，刷了四五次了，每次都不能输出标准的NMEA格式

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:21

jpchen 发表于 2018-10-30 10:16
我用的firefly-rk3288的机器，如果你的机器是AIO-3288J，可以把gps的tx接到板子uart1的rx试试，看看，同 ...

我也用的是firefly-rk3288，串口接了uart3_rx

作者: jpchen 时间: 2018-10-30 10:24

liuwentao 发表于 2018-10-30 10:21
我也用的是firefly-rk3288，串口接了uart3_rx

执行如下命令，看一下串口波特率
127|shell@firefly:/dev # busybox stty -F /dev/ttyS3
speed 9600 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:32

jpchen 发表于 2018-10-30 10:24
执行如下命令，看一下串口波特率
127|shell@firefly:/dev # busybox stty -F /dev/ttyS3 ...

shell@firefly:/dev $ busybox stty -F /dev/ttyS3
speed 9600 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
-opost
-isig -icanon -iexten -echo
输出的信息就是这样的了

作者: jpchen 时间: 2018-10-30 10:35

liuwentao 发表于 2018-10-30 10:32
shell@firefly:/dev $ busybox stty -F /dev/ttyS3
speed 9600 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; ...

看你那边有没有其他的gps模块，看是不是gps模块有问题导致

作者: liuwentao 时间: 2018-10-30 10:38

jpchen 发表于 2018-10-30 10:35
看你那边有没有其他的gps模块，看是不是gps模块有问题导致

就只有这一个我还问售后了售后说我的开办板设置的读取方式有问题我也是进退两难啊

作者: wjc 时间: 2020-9-21 14:56

gddcs 发表于 2018-9-30 11:45
我检查了下接线好像接错了，rx和tx接反了，重新接线，然后用putty打开命令框，框里一直循环弹一下代码： ...

大神能问一下这个最后是怎么解决的吗怎么使串口有输出了？

欢迎光临 Firefly开源社区 (https://dev.t-firefly.com/)