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标题: Qt程序移植到Firefly开发板(Arm linux)下运行 [打印本页]
作者: lynn3653    时间: 2015-2-7 10:15
标题: Qt程序移植到Firefly开发板(Arm linux)下运行
本帖最后由 lynn3653 于 2015-2-11 15:50 编辑

先show一下Qt程序移植成功在Firefly开发板下运行的视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XODkwNTA5MjEy.html

一、环境介绍
主机系统：Ubuntu12.04.1 X86_64
目标板：Firefly开发板，1024x768液晶显示器，USB鼠标、USB键盘
现需要在主机上搭建QT Arm开发环境，将主机中编译好的QT程序放到开发板上运行，Firefly开发板则需要安装某个版本的Qtopia或者单纯移植Qte也行.因Qtopia已经被抛弃不再继续开发新版本，最高版本目前看是qtopia-opensource-4.3.*即所谓的QT4，官网
http://trolltech.com/downloads/opensource
ftp://ftp.trolltech.com/qtopia/s ... ce-src-4.3.2.tar.gz
之类的下载网址都通通打不开。使用Qtopia2.2版本又太老，在PC用最新的QT Creator编写的程序是无法运行的，这个时候我们可以考虑不在开发板上搭建Qtopia环境，只将Qte移植过去即可，只要版本OK，QT程序即可在开发板的终端界面直接运行！
完成Qt程序移植到Arm linux下运行需要以下三大步骤：
1.在PC上安装合适版本的QT Creator；
2.下载编译用于Arm linux的Qte库，完成Ubuntu下嵌入式Qt开发环境搭建；
3.移植Qte库到开发板上，完成Arm linux开发板的Qt程序运行环境搭建；

二、在PC上安装合适版本的QT Creator
（以Ubuntu 12.04.1 X86_64，为例，下同）
点击Ubuntu桌面左边的Ubuntu Software Center(乌邦图软件中心)图标

点击弹出界面上方的 Software

点击弹出界面左边的Developer Tools

点击弹出界面中的QtCreater，并屏幕指引安装Qt Creator

当然也可以到QT官网下载安装，有多种安装方式；
QT官网： http://www.qt.io/

三、下载编译用于Arm linux的Qte库，完成Ubuntu下嵌入式Qt开发环境搭建
1.首先搭建arm-linux交叉编译环境：
    在网上下载准备好交叉编译所需要的软件包，如arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz之类的包，这里注意的是一定要找到合适自己开发板的交叉编译包，怎样才算合适，不是最新的就一定合适，可以先用这个编译器编译一个简单的hello world程序拷贝到自己的Arm开发板上运行，运行OK即可；当前Firefly开发板经验证OK的交叉编译器安装包如下：
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2
下载链接：http://dl.dbank.com/c0db3j4bzm

寻找合适的交叉编译器很大概率遇到如下问题：
bash: ***: No such file or directory
网上有解决方法：http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/8645051
注意作者说的“所以要找编译器，也最好是找2012年4月13号之后的，于是我用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.02-01-20130221_linux编译器重新编译了一遍，问题解决了”有误，有些最新版本的编译器也不一定解决了此问题，最好就用自己手上开发板指定的版本！
   
下载到安装包后的安装方法：
(1)首先以root用户登入PC
(2)复制gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2到某目录下，如/opt/gcc-arm-4.7文件夹里
(3)解压命令
  1. #tar jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2 -C /opt/gcc-arm-4.7
复制代码
注意以上命令必须要有-C而且是大写的后边有个空格也要注意
(4)配置下编译环境路径 在控制台下输入 gedit /root/.bashrc 等一会出来文本编辑器后在文件最后（最后一行）加上 下面代码
  1. export PATH=/opt/gcc-arm-4.7/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin:$PATH
复制代码
然后执行命令
  1. #source /root/.bashrc
复制代码
重新打开一个终端，使上面的配置文件生效；输入命令
  1. #arm-linux-gnueabihf-gcc -v
复制代码
（其他版本安装完可能是arm-linux-gcc  -v();  如果出现下面界面，就代表交叉编译器安装成功，会输出gcc的版本号；

2.下载编译用于Arm linux的Qte库
    Qt/Qte库是Qt Creator编译可执行程序的核心库，如果只用PC安装的Qt Creator自带的qmake，编译出的程序只能用于PC本身执行。
    Qte库源码很多，目前最新较方便操作的是qt-everywhere-opensource-src-**.tar.gz 这类包，版本不需要太新，接近PC上的版本即可，以下Firefly开发板以4.8.1版本为例，其他版本还未尝试过：
qt-everywhere-opensource-src-4.8.1.tar.gz
在官网可以下载到
http://download.qt.io/archive/qt/
(1).将源码qt-everywhere-opensource-src-4.8.1.tar.gz 进行解压，并复制到/usr/local目录下，命名为qt-arm；
(2).复制修改使用的交叉编译器：
进入解压的Qte库主目录
  1. #cd /usr/local/qt-arm/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/
  2. #cp -r mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/ mkspecs/qws/linux-arm-gnueabihf+g++
  3. #vim mkspecs/qws/linux-arm-gnueabihf+g++/qmake.conf
复制代码
将qmake.conf中的arm-none-linux-gnueabi-g*全部修改成arm-linux-gnueabihf-g*，如下
  1. # modifications to g++.conf
  2. QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
  3. QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
  4. QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
  5. QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++

  7. # modifications to linux.conf
  8. QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
  9. QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
  10. QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip
  11. load(qt_config)
复制代码

(3).最关键问题最多的一步，configure配置：
进入解压的Qte库主目录
  1. #cd /usr/local/qt-arm/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/
  2. #vim build.sh
复制代码
创建build.sh，编辑输入以下配置参数
  1. ./configure \
  2. --prefix=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm \
  3. -opensource -release -shared \
  4. -Declarative \
  5. -importdir /opt/imports \
  6. -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite \
  7. -qt3support \
  8. -exceptions \
  9. -xmlpatterns -no-glib \
  10. -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 \
  11. -svg -no-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng \
  12. -qt-libjpeg -make libs -make tools -nomake examples \
  13. -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups \
  14. -iconv -no-dbus \
  15. -xplatform qws/linux-arm-gnueabihf+g++ \
  16. -embedded arm \
  17. -little-endian \
  18. -qt-freetype \
  19. -depths 16,24,32 \
  20. -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen \
  21. -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb \
  22. -qt-kbd-linuxinput \
  23. -no-kbd-qvfb \
  24. -armfpa \
  25. -no-mouse-qvfb \
  26. -no-mouse-linuxtp \
  27. -qt-mouse-linuxinput \
  28. -no-mouse-tslib \
  29. -no-pch \
  30. -DQT_QLOCALE_USES_FCVT \
  31. -confirm-license
复制代码
注意以上”\”符号后面没有空格，每项配置参数的作用含义可以输入以下指令查看
  1. #./configure -h
  2. #./configure -embedded -h   #主要为嵌入式相关的参数配置
复制代码
或者参考以下网上翻译的版本
http://www.cppblog.com/lauer3912/articles/136423.html
其中
-xplatform qws/linux-arm-gnueabihf+g++ \
指向刚刚添加的linux-arm-gnueabihf+g++文件夹，以指明所使用的交叉编译器。
-qt-kbd-linuxinput \
-no-kbd-qvfb \
-no-mouse-qvfb \
-no-mouse-linuxtp \
-qt-mouse-linuxinput \
-no-mouse-tslib \
分别指明Firefly开发板使用的键盘（kdb）与鼠标，是实际的开发板故不需要qvfb，没有触摸屏故不需要tslib，Firefly开发板下的键盘与鼠标对应的设备文件路径是/dev/input/event*,所以这里用linuxinput，有些Qte版本可能是usb，需要从./configure -embedded -h 指令中列出的可选项中选择，如下图中的Possible valuse for  ***

    添加删减这些参数要特别注意，这些参数有些是有依赖的，确保理解再添加修改，否则会编译不过或者带来一些奇怪的问题导致最后运行失败或者运行效果异常。
然后执行
  1. #chmod +x ./build.sh
  2. #./build.sh
复制代码

(4).编译：
  1. #make
复制代码
整个make大约需要1.5~2个小时，前面configure配置要非常注意，在不清楚含义状况下不要随便修改，而且如果修改后不要相信网上说的 make confclean清除configure或者make clean清除 make，删掉/usr/local/qt-arm/qt-everywhere-opensource-src-48.1重新解压源码包再修改添加，否则会爆出很多的编译不过求助网络也解决不了的问题！

(5).安装：
  1. #make install
复制代码
最后会安装到前面cofigure指定的目录中，即--prefix=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm \ 参数
指定的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm中。

3.Qt Creator编译前的配置
Qte库编译好后就可以搭建PC Qt Creator的Arm linux交叉编译环境
(1).打开QtCreator ，工具---->选项--->构建和运行 进行设置，在Qt版本菜单下，手动设置选择qmake路径

(2).点击旁边的工具链，添加交叉编译器；


(3).创建新项目或者打开已有项目，点击左边的“项目”按钮，在弹出的子窗口中的“构建设置”-》“Qt版本”中选择QtEmbedded=4.8.1-arm，在“运行设置”-》“参数”输入-qws；

以上PC端的Qt交叉编译环境就搭建好了！
此时编译出来的Qt可执行文件拷贝到Firefly开发板上还不能运行，需要搭建开发板端的Qte/Qtopia环境

四、Arm linux开发板的Qt程序运行环境Qte移植
    搭建Qt程序运行环境就是将Qt程序运行时需要用到的库拷贝到开发板上，开发板上要使用的东西就2个，一个是编译后的tslib（Firefly开发不用），一个是编译后Qte目录下的lib目录。如下步骤将这两个目录拷贝到开发板上。
1.打包拷贝Qte lib库
我们Qte 安装完成之后，为解决符号链接的问题，可以利用先打包，然后直接解压到开发板的做法：
  1. # cd /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm
  2. # tar -zcf lib.tar.gz lib
复制代码
将打包好的压缩文件 lib.tar.gz 用U盘或者其他方法复制到开发板，然后解压：
  1. # mkdir -p /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm
  2. # tar xzvf lib.tar.gz -C /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm
复制代码
Firefly开发板在Ubuntu下是可以联网的，所以可以在开发板用scp指令直接从PC上拷贝过来
  1. #scp -r root@192.168.2.16:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm /lib/ /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm /lib/
复制代码
2.设置开发板上的环境变量
在/etc/profile末尾加入以下内容：
  1. export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm
  2. export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  3. export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event3
  4. export QWS_MOUSE_PROTO=Linuxinput:/dev/input/event2
  5. export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
复制代码
然后输入
  1. #source /etc/profile
复制代码
使其生效，输入
  1. #echo $QWS_KEYBOARD
复制代码
看是否设置OK。目前在Firefly开发板上LD_LIBRARY_PATH如此操作可能还是不生效，可以在/etc/environment 末尾添加
  1. LD_LIBRARY_PATH=“/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH”
复制代码
其中有关键盘/鼠标的 QWS_KEYBOARD/QWS_MOUSE_PROTO是:/dev/input/event*需要根据实际的开发板来设置，有个简单方法找出对应关系，以event3为例，在Ubuntu下输入：
  1. #cat /dev/input/event3
复制代码
然后敲键盘或者鼠标，有输出的即对应上了。
最后重启开发板即可！

五、实际效果展示：
在PC上用Qt Creator的demo Analogclock项目来做演示，将编译出的analogclock拷贝到Firefly开发板上，在开发板的Ubuntu界面下按Ctrl+Alt+F1切换到字符界面（终端界面），找到analogclock所在路径，输入
  1. #./analogclock -qws
复制代码
现场效果图


用鼠标拖动放大窗口后效果图


    感谢网络上各位大牛的好帖子，各种问题大多数都能找到答案，静下心来耐心搜索学习，结合自己手上板子的实际情况，没有过不去的坎！

主要参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=BH4cx4hkMgRhec4KJAJ7leK7vuyZcdpsXoXiPn87PJA8mJrQ-NdvI9Mzj7MoXA-O-OeeVR88pO2NYn2KkKtoDnsgK2wAC1u3Sa6dVlt02zy
http://blog.csdn.net/lpp0900320123/article/details/24876159
http://www.veryarm.com/930.html
http://www.veryarm.com/937.html
http://wenku.baidu.com/link?url=c6VeNlmAjTorSYRgdTIqupo2NVFI7eQqCnT6ai7kmYQHhgEX0tmG75rZ8spi1lvt-iv0HlR6DmnMVDR0dSeoW6jXuMJ1kBsOqh-_bHHOwNO
http://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/16897577

想移植Qtopia4到开发板上的可参考下面的帖子
http://blog.chinaunix.net/uid-21169302-id-446244.html
http://www.doc88.com/p-7486858935697.html


QT程序移植到Arm linux下运行.pdf

2.42 MB, 下载次数: 342, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

作者: 暴走的阿Sai    时间: 2015-2-7 10:19
好文！支持原创！已设置精华
作者: 那抹清香    时间: 2015-3-12 15:53
求教 linux系统下QT（非android 上使用OpenGL）能不能支mail的gpu 使用OpenGl？  怎么搭建OpenGL的环境呢？
作者: libre730    时间: 2015-8-28 10:07
我这样子配了，可以是还是不行，
我用的Ubuntu15麒麟，
作者: fxlsunny    时间: 2015-10-15 14:49
记录一下，用了cubietruck和A80及3288。我一般都是在线安装这些包。包括opencv，boost等等
作者: scmbox    时间: 2015-11-9 23:12
记录一下
作者: Se7en    时间: 2016-1-29 11:59
我们开发板是桌面级的ubuntu，是不是直接装qt就可以了，就像在电脑上跑ubuntu一样，直接可以本地编译，本地运行。
不用像纯嵌入式linux那样，交叉编译+移植。这里我有些疑问
作者: andywong    时间: 2016-3-9 14:38
配到arm交叉编译环境 就不行了。什么情况？
作者: Physicist    时间: 2016-5-16 11:59
看看0.0
作者: ZSC_WBX    时间: 2016-5-16 18:21
支持原创，图文好评
作者: nijiajg    时间: 2016-5-27 17:21
移植之后花屏怎么回事，楼主遇到过吗，怎么解决
作者: berry    时间: 2016-5-27 17:30
好文顶！
作者: lizhengchao    时间: 2016-8-1 18:44
版主，按照您的教程，做到make那一步时出现如下错误，能不能帮忙分析下原因啊，小白一枚
make[1]: arm-linux-gnueabihf-g++：命令未找到
make[1]: *** [.obj/release-shared-emb-arm/qabstractanimation.o] 错误 127
make[1]:正在离开目录 `/usr/local/qt-arm/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/src/corelib'
make: *** [sub-corelib-make_default-ordered] 错误 2
作者: sghmy    时间: 2016-8-18 18:33
好的东西，学习了
作者: mlt911213    时间: 2016-9-13 19:15
nijiajg 发表于 2016-5-27 17:21
移植之后花屏怎么回事，楼主遇到过吗，怎么解决

我也遇到花屏，你解决了吗？
作者: huoooooo    时间: 2017-2-22 13:00
请问你的程序为什么有个全屏的绿色背景，是自己添加的吗？我的Qt程序也能跑，不过对鼠标支持不太好（鼠标默认在左上角，如果界面范围没有到左上角，则鼠标不能用，调整界面大小时也要小心操作才）
作者: huoooooo    时间: 2017-2-22 13:01
请问你的程序为什么有个全屏的绿色背景，是自己添加的吗？我的Qt程序也能跑，不过对鼠标支持不太好（鼠标默认在左上角，如果界面范围没有到左上角，则鼠标不能用，调整界面大小时也要小心操作才）
作者: skii    时间: 2017-2-24 11:15
请教一个问题，按照此方法移植到开发板，运行qt程序时，屏幕上出现的鼠标图标无法控制怎么解决
作者: skii    时间: 2017-3-1 16:00
Se7en 发表于 2016-1-29 11:59
我们开发板是桌面级的ubuntu，是不是直接装qt就可以了，就像在电脑上跑ubuntu一样，直接可以本地编译，本地 ...

不可以，没有支持arm开发板的安装文件
作者: 2881026363    时间: 2017-5-22 09:24
我也是参照这样配置的，在prime中运行示例程序，结果出现花屏，请教下是什么愿意

huaping.png (276.39 KB, 下载次数: 1826)

huaping.png
作者: 2881026363    时间: 2017-5-22 10:02
我没有接触摸屏，只是接了hdmi显示器，用的usb鼠标
作者: kgp00213    时间: 2017-7-30 22:33
不错，顶给有需要的朋友
作者: caohuitong    时间: 2017-8-24 10:19
Se7en 发表于 2016-1-29 11:59
我们开发板是桌面级的ubuntu，是不是直接装qt就可以了，就像在电脑上跑ubuntu一样，直接可以本地编译，本地 ...

你的问题解决了吗？ 我感觉是不可以的，开发板和PC的主要不同是CPU的不同，一个是arm，一个是CISC指令集的X86(或者x64)CPU。
作者: xiaobai    时间: 2018-9-30 10:59
您好，我用的是rk3128的板子 烧录的官方的Ubuntu固件，为何进不去字符模式，想裁剪一个无界面的linux系统跑起来
作者: xiaobai    时间: 2018-10-8 09:42
我想问下 版主 我下载的官方的Ubuntu的固件，为啥都没法切换字符模式 一切换就卡住
作者: General0878    时间: 2019-6-14 10:19
非常好  正好做这个一个项目  有点思路了。谢谢分享
作者: 我不是胖子    时间: 2019-6-27 17:20
终于扎到自己想要的东西了哈哈哈哈，六六六六六
作者: 九把钥匙    时间: 2019-8-11 19:41
果断收藏学习
作者: tanglei1224    时间: 2019-8-21 16:02
标记标记，写得相当仔细
作者: heweipcb    时间: 2019-12-3 10:06
不错
作者: xiaoniu123    时间: 2019-12-11 16:05
哎，装不上
作者: （）大鹏    时间: 2020-6-19 13:33
作者: alvin427    时间: 2020-6-23 18:10
Good Study
作者: 、饭特稀    时间: 2020-7-24 11:59
请问博主编译时遇到这个问题该怎么解决？
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483650u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
};
^
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2415919104u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483649u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483648u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483654u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483653u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483656u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483650u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2415919104u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483649u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483648u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483654u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing conversion of ‘2147483653u’ from ‘unsigned int’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
作者: 辛晓宇    时间: 2020-11-18 21:45
支持
作者: 大大方方    时间: 2020-12-8 20:27
这次希望能成
作者: gguotou    时间: 2021-2-4 13:53
、饭特稀 发表于 2020-7-24 11:59
请问博主编译时遇到这个问题该怎么解决？
widgets/qdialogbuttonbox.cpp:260:1: 错误： narrowing convers ...

同求，用64位的交叉编译工具也遇到了
作者: 差不多、先森    时间: 2021-3-8 14:44
gguotou 发表于 2021-2-4 13:53
同求，用64位的交叉编译工具也遇到了

将 static const int layouts[2][5][14] =   修改成 static const unsigned int layouts[2][5][14] =
再将调用的地方也进行修改为：
const unsigned int *currentLayout = layouts[orientation == Qt::Vertical][tmpPolicy];
作者: libsong    时间: 2021-3-30 22:50
作者: zcpmcu    时间: 2021-12-7 17:30
谢谢分享！！
作者: songhq    时间: 2022-6-15 11:13
谢谢，学习了
作者: 月球村委会主任    时间: 2022-7-28 16:20
支持学习谢谢



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