RK3568调屏I2C异常问题

kiwin

目前在RK3568上调一块新的LCD屏；



如上图，其中底板的(J37)TP 6 PIN通过I2C接到屏的gt9271芯片小板上；底板背面的MIPI_DSI1接到屏的对应MIPI接口。

使用SDK：rk356x_linux_release_20211019 默认编译的是Ubuntu 20.04.3 LTS系统。

在原有的kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_JD9365DA_H3.dts基础上进行修改，新增如下I2C1的控制：
&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <100000>;
    gt9271: gt9271@5d {
        compatible = "goodix,gt9271";
        reg = <0x5d>;
        screen_max_x = <800>;
        screen_max_y = <1280>;
        touch-gpio = <&gpio3 RK_PA3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpio = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        flip-x = <1>;
        flip-y = <0>;
        swap-xy = <0>;
        gsl,fw = <1>;
    };
};
但是开机后I2C通讯异常报错：
[    1.409972] Goodix-TS 1-005d: i2c test failed attempt 1: -6
[    1.436244] Goodix-TS 1-005d: i2c test failed attempt 2: -6
[    1.462739] Goodix-TS 1-005d: I2C communication failure: -6

请问是哪里没配对或者其他问题？

kiwin

Liuth 发表于 2022-1-22 09:11
错误-6一般表示找不到设备，可能是连接错误，看原理图检查一下mipi接口和J37的每个脚是否和你的屏幕对应

J37是连接到了屏的触摸控制芯片上，确认了下PIN是对应的上的。


如上图知道使用了I2C1。

查看对应的主控PIN：



查看datasheet：

知道了中断和复位脚对应的GPIO：

查看屏幕厂家驱动移植手册：


知道I2C地址为0x5d。

故在原有的kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_JD9365DA_H3.dts基础上进行修改，新增如下I2C1的控制，并指定touch-gpio为GPIO3_A3，reset-gpio为GPIO3_A5，写法如下：

1. &i2c1 {
   
2.     status = "okay";
   
3.     clock-frequency = <100000>;
   
4.     gt9271: gt9271@5d {
   
5.         compatible = "goodix,gt9271";
   
6.         reg = <0x5d>;
   
7.         screen_max_x = <800>;
   
8.         screen_max_y = <1280>;
   
9.         touch-gpio = <&gpio3 RK_PA3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
   
10.         reset-gpio = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
11.         flip-x = <1>;
    
12.         flip-y = <0>;
    
13.         swap-xy = <0>;
    
14.         gsl,fw = <1>;
    
15.     };
    
16. };

复制代码

查看了sdk，rk356x_linux_release_20211019\kernel\drivers\input\touchscreen下原就支持了gt9xxx的芯片驱动了。
但是运行起来还是报错：
[    1.409972] Goodix-TS 1-005d: i2c test failed attempt 1: -6
[    1.436244] Goodix-TS 1-005d: i2c test failed attempt 2: -6
[    1.462739] Goodix-TS 1-005d: I2C communication failure: -6

kiwin

Liuth 发表于 2022-1-22 09:11
错误-6一般表示找不到设备，可能是连接错误，看原理图检查一下mipi接口和J37的每个脚是否和你的屏幕对应

和MIPI暂时无关吧？现在是想先调通屏触摸的I2C

kiwin

Liuth 发表于 2022-1-24 09:42
目前来看你的配置应该没问题，可以在板子上apt install i2c-tools
然后使用命令 i2cdetect -r -y -a 1
看 ...

跑的不是Android系统，是ubuntu20.04系统，需要怎样查看呢？

kiwin

Liuth 发表于 2022-1-24 09:42
目前来看你的配置应该没问题，可以在板子上apt install i2c-tools
然后使用命令 i2cdetect -r -y -a 1
看 ...

root@firefly:~# i2cdetect -r -y -a 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

运行i2cdetect之后，没看到5d，是否可能相关GPIO在其他地方复用成了其他功能了？

kiwin

Liuth 发表于 2022-2-8 17:41
i2c根本检测不到触摸芯片，可能你的触摸芯片并没有上电

EDP_TP_PWREN是否有使能？可以参考rk3568-firefl ...

rk3568-firefly-aioj.dtsi文件中新增如下：   
vcc_edp_power: vcc-edp-power-regulator {
        compatible = "regulator-fixed";
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&vcc_edp_power_en>;
        regulator-name = "vcc_edp_power_en";
        regulator-always-on;
    };

pinctrl中新增：
edp {
            vcc_edp_power_en: vcc-edp-power-en {
                rockchip,pins = <3 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
            };
        };


root@firefly:~# i2cdetect -r -y -a 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- 14 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

还是无法识别到I2C，麻烦帮忙确认这样加是否有误？

kiwin

Liuth 发表于 2022-2-10 15:16
你这不是有了吗，14位置出现了设备
说明你的触摸芯片地址是0x14，不是0x5d

嗯，重新将：
kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_JD9365DA_H3.dts中i2c的地址改成了0x14：
&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <100000>;
    gt9271: gt9271@5d {
        compatible = "goodix,gt9271";
        reg = <0x14>;
        screen_max_x = <800>;
        screen_max_y = <1280>;
        touch-gpio = <&gpio3 RK_PA3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpio = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        flip-x = <1>;
        flip-y = <0>;
        swap-xy = <0>;
        gsl,fw = <1>;
    };
};

开机起来打印如下：
[    1.409306] Goodix-TS 1-0014: ID 9271, version: 1020
[    1.426632] Goodix-TS 1-0014: Invalid config, using defaults
[    1.426859] input: Goodix Capacitive TouchScreen as /devices/platform/fe5a0000.i2c/i2c-1/1-0014/input/input2
[    1.427090] Goodix-TS 1-0014: request IRQ failed: -22
[    1.427705] Goodix-TS: probe of 1-0014 failed with error -22

设备是识别到了，但IRQ中断报错，是中断脚没配对？

kiwin

Liuth 发表于 2022-2-10 15:16
你这不是有了吗，14位置出现了设备
说明你的触摸芯片地址是0x14，不是0x5d

你好，目前开机起来打印如下：
[    1.409306] Goodix-TS 1-0014: ID 9271, version: 1020
[    1.426632] Goodix-TS 1-0014: Invalid config, using defaults
[    1.426859] input: Goodix Capacitive TouchScreen as /devices/platform/fe5a0000.i2c/i2c-1/1-0014/input/input2
[    1.427090] Goodix-TS 1-0014: request IRQ failed: -22
[    1.427705] Goodix-TS: probe of 1-0014 failed with error -22

IRQ中断报错，是哪里没配好吗？