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定位模块如何运行?

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发表于 2018-10-24 17:13:23        只看该作者  21#
jpchen 发表于 2018-10-24 15:36
先确认gps使用的是哪个串口,然后cat对应串口是否有数据,然后查看GPS模块指定串口是否匹配

shell@firefly:/ $ cat /dev/ttyS3
$PMC,V,,,,,N5
$PGA,,,00,9.9,,,,*8
$PSA,,1,,,,,,,,9.9,9.9,99*0
$GGL,,,,,,,64
$PGA,,,,0,0999,,,,*8
GGA,,,,,,,,,,,9.9,9.9,9.9*3
GGL,,,VN64
$GPM,V,,,,,,N5
$GPG,,,00,99,,,,*8
GPS,,,,,,,,,9.9,999,9.9*0
串口是ttyS3,cat也能有数据,但是PPS的绿灯不亮也不闪,APK定位没有数据全是0
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发表于 2018-10-24 17:29:41        只看该作者  22#
gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了,但是gpstest数据还是都为0,怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来?系统设置中 ...

楼主,你刷的哪个固件啊,我配置了好多天,PPS灯一直不亮,APK的数据全是0,定位也没有数据
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发表于 2018-10-24 19:39:06        只看该作者  23#
gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了,但是gpstest数据还是都为0,怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来?系统设置中 ...

我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊,救救孩子吧
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发表于 2018-10-25 16:55:22        只看该作者  24#
liuwentao 发表于 2018-10-24 19:39
我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊,救救孩子吧

请把设备放到空旷的地方,然后使用GPSTEST apk测试一下看看
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发表于 2018-10-26 14:30:05        只看该作者  25#
jpchen 发表于 2018-10-25 16:55
请把设备放到空旷的地方,然后使用GPSTEST apk测试一下看看

$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303
$PGV,,,0,2,,,1,4,2572.9*3
GGL,,,,VN64
$PVG,,,,,N3,N5
GGG,,,,,0,999,,,*48
$PM,,,,,,,,,N*3999,9.9999*3
$PGA,,,00,9.99,,,,48
$GGAA1,,,,,,,99,9.99.93
$PM,V,,,,,,N53*6
$GPVTG,,,,,,*0
$PGA,,,,,0,00,999,,,,*8
$GGA,,,,,,,,,,9.99.99999*0
$GGL,,,V,N64
大神,你看我的串口输出是这样的,不是标准的NMEA数据格式啊,怎么设置啊
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发表于 2018-10-26 15:00:23        只看该作者  26#
liuwentao 发表于 2018-10-26 14:30
$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303

你用的是哪一款GPS模块,感觉数据不是太对,或是换一个新模块试试
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发表于 2018-10-26 17:13:41        只看该作者  27#
jpchen 发表于 2018-10-26 15:00
你用的是哪一款GPS模块,感觉数据不是太对,或是换一个新模块试试

我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF,只有这一个模块,我也觉得不对,还有很多“$P”开头的数据,还有以字母开头的数据
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发表于 2018-10-27 09:40:26        只看该作者  28#
本帖最后由 jpchen 于 2018-10-27 09:41 编辑
liuwentao 发表于 2018-10-26 17:13
我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF,只有这一个模块,我也觉得不对,还有很多“$P”开头的数据,还有以字母开 ...
尝试换新的一块试试吧
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发表于 2018-10-29 19:49:44        只看该作者  29#
jpchen 发表于 2018-10-27 09:40
尝试换新的一块试试吧

售后说我的读取方式有问题,可能是什么地方呢,我也很蒙蔽
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发表于 2018-10-30 10:07:53        只看该作者  30#
liuwentao 发表于 2018-10-29 19:49
售后说我的读取方式有问题,可能是什么地方呢,我也很蒙蔽

这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,03,,,25*7C

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,05,,,24*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,06,,,27*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

接法如下图片

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