底部导航栏隐藏问题

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请教一下各位大佬，怎么在安卓App内永久隐藏底部导航栏呢？我参考安卓文档（https://developer.android.google.cn/training/system-ui/immersive）确实可以实现隐藏，但因为想做一个输入密码才能进入设置的功能（类似FaceApp），每次弹出软键盘后底部导航栏又出现了，请问有什么办法解决吗？Face X2系统设置里有永久隐藏导航栏的选项，但我希望是在App内隐藏，退出App后又能够恢复。