如何在linux下，实现ov5640之类的cmos摄像头的驱动？

点缀0001

使用5.1系统的kernel，rk3288-reload开发板，在linux下开发

使用内核自带的摄像头驱动，写了一个测试程序，但是把申请的缓冲区放入队列时失败了，查找了原因，是在：

1. for (i = 0; i < NB_BUFFER; i++) {
   
2.     memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
   
3.     tV4l2Buf.index = i;                              
   
4.     tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
   
5.     tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
   
6.     tV4l2Buf.flags = 0;
   
7.     iRet = ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4l2Buf);
   
8.     if (iRet < 0) {
   
9.         DWrite("Unable to query buffer.\n");
   
10.         goto end;
    
11.     }
    
12.    
    
13.     printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);
    
14. 
    
15.     pucVideoBuf[i] = (unsigned char *)mmap(0, /* start anywhere */
    
16.               tV4l2Buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, v4l2_fd,
    
17.               tV4l2Buf.m.offset);
    
18.     if (pucVideoBuf[i] == MAP_FAILED) {
    
19.         DWrite("Unable to map buffer\n");        
    
20.         goto end;
    
21.     }
    
22.     printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);
    
23. 打印出来的结果是：
    
24. length: 0xeb000 offset: 0x0
    
25. length: 0xeb000 offset: 0xeb000
    
26. length: 0xeb000 offset: 0x1d6000
    
27. length: 0xeb000 offset: 0x2c1000
    
28. 
    
29. 但是在 rk30_camera_oneframe.c 驱动的 rk_videobuf_prepare 函数里面不允许 videobuf 的偏移值为 0 ，
    
30. if ((bytes_per_line < 0) || (vb->boff == 0))
    
31.         return -EINVAL;           // 如果为0，就返回一个无效值
    
32. 
    

复制代码

导致后面无法把申请的缓冲区放入队列

rk30_camera_oneframe.c  不支持linux下的摄像头驱动吗？

13242771120

问下班主，你有解决这问题的吗？，我目前也是出现这个。。还有我的也谢了一个测试程序，也现在不支持MMAP，空缓存加载不进内核的缓存队列

sunzhguy

楼主，您好，我也遇到类似问题解决了吗？

sunzhguy

13242771120 发表于 2017-5-17 08:40
问下班主，你有解决这问题的吗？，我目前也是出现这个。。还有我的也谢了一个测试程序，也现在不支持MMAP， ...

您好，您解决了吗？