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[Linux] 【RK3588S-PC】arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'

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【RK3588S-PC】arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'

发表于 2022-8-4 15:59:43      浏览:8998 | 回复:6        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
问题描述及复现步骤:
本帖最后由 AkerIII 于 2022-8-8 10:12 编辑

ROS常用的工具软件RVIZ、Gazebo无法正常呼出
都是在报“arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'.”后闪退

firefly@firefly:~$ rviz
[ INFO] [1659599727.716228214]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1659599727.716448133]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1659599727.716511426]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1659599727.754680251]: Forcing OpenGl version 0.
arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'.
Segmentation fault (core dumped)


firefly@firefly:~$ gazebo
arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'.
firefly@firefly:~$


xeyes命令可以正常执行

测试了一些其他的图形测试指令比如glxgears,无法正常呼出

firefly@firefly:~$ glxgears
Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual





log.log

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发表于 2022-8-19 14:35:08        只看该作者  沙发
本帖最后由 dengkx 于 2022-8-20 15:46 编辑




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发表于 2022-8-20 15:45:38        只看该作者  板凳
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发表于 2022-8-24 09:04:02        只看该作者  地板
dengkx 发表于 2022-8-20 15:45
ROS使用参考
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/manual_ros.html

按教程可以了,谢谢
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发表于 2022-10-20 14:37:00        只看该作者  5#
本帖最后由 yfyzwr 于 2022-10-20 19:22 编辑
AkerIII 发表于 2022-8-24 09:04
按教程可以了,谢谢

你好,我跟你遇到的情况是一样的。第一次我按照这个教程操作之后,确实可以跑起来gazebo、rviz,但是我关了系统之后重启系统,然后gazebo、rviz就用不了。再次按照这个教程操作之后,还是不行。

请教一下,你的一直都能用吗?我的这种情况可能是什么问题?

后编辑增加:又重新刷了系统之后,装好ros之后,还是没法打开gazebo、rviz。然后照着这个教程操作之后,仍然不行,茫然了。。。这是为什么呢?
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发表于 2023-3-8 12:21:40        只看该作者  6#
本帖最后由 wz8530 于 2023-3-8 12:25 编辑

你好,这个链接打不开,我也碰到这个问题,能否提供下解决思路或方法?
bug如下:


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发表于 2023-3-9 10:35:15        只看该作者  7#
wz8530 发表于 2023-3-8 12:21
你好,这个链接打不开,我也碰到这个问题,能否提供下解决思路或方法?
bug如下:

使用新链接:https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/ros.html
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