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程序以TD3020C模块为例。这个是一个定位模块，它同时可以以两种模式获得定位信息，一种是美国的GPS系统，另一种是中国的北斗系统。 不管是GPS信息还是北斗信息，模块已经统一转换为标准的NM0183数据格式，方便接收和解析。 NM0183数据通常通过串口发送和接收，其中内容主要包括： GGA 位置信息 GLL 大地坐标位置信息 GSA 精度因子和有效卫星号 GSV 可视的卫星状态 RMC 最简导航传输数据 TXT 短文本信息的传送 这些内容不是所有都是必须的，可以根据需要取舍，比如这个库主要解析了RMC、GGA信息，其他的可以自行补充。
由于这个库通常不是手动来调用，所以在Test.go例子程序中没有出现。
最主要的函数只有一个 直接调用这个函数，把串口得到的数据可以转换后保存到结构体中
通过线程（协程）来转换数据，其他函数随时可以获取结果。
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