本帖最后由 zzl88824 于 2021-4-15 14:59 编辑
一、固件编译和和烧写 http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3308Y/sdkbuilding.html Firefly的官网上提供了固件编译的教程，地址如上。但是官方教程目前只提供了Buildroot的编译方法，并没有提供Ubuntu或者Debian的编译方法，经过摸索，我找到了自行编译Ubuntu系统的方法，经过测试可以正常使用。 在正式开始编译固件之前，需要做的准备工作有： 下载RK驱动助手； 下载AndroidTool； 下载adb工具； 下载官方ROC-RK3308B-CC-PLUSUbuntu Public 固件； 下载RK3308BLinux SDK； 以上资源均可在官网上下载到，地址是： 编译的流程是：首先利用AndrodTool工具的解包功能，将官方的Ubuntu固件解包，解包后会生成boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、rootfs.img、trust.img和uboot.img六个文件，如果我们需要修改串口等外设的启用禁用状态，就需要重新编译boot.img文件，然后替换官方固件解包出来的boot.img内核文件，最后再利用官方提供的Windows平台下的打包工具重新打包即可。 1.1内核的编译方法 1）在PC上创建一台Ubuntu16.04的虚拟机，64位系统，硬盘不小于40G，内存不小于2G。 2）安装编译Kernel和U-Boot所需要的软件包和必要的的工具 sudo apt-get update sudo apt-get install git-core gnupg flexbison gperf build-essential zip curl \ zlib1g-dev gcc-multilib g++-multiliblibc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev \ x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-devccache libgl1-mesa-dev \ libxml2-utils xsltproc unzipdevice-tree-compiler (经测试，安装gnupg后会造成Ubuntu无法进入桌面，可不安装这个工具包) sudo apt-get install genext2fs sudo apt-get install gawk sudo apt-get install libncurses5-dev
3)解压并更新SDK mkdir -p ~/prj/Firefly-RK3308 cd~/prj/Firefly-RK3308 7zr xFirefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z git reset --hardHEAD 更新远程仓库地址： 然后就可以从gitee处更新： git pull gitlab firefly:firefly 4) 修改内核配置文件 为了支持Ubuntu，Kernel需要进行一些修改： 修改dts文件（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ arm64 rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc.dts），以支持ext4文件系统，以及可读可写权限。加号表示增加这一行，减号表示删除这一行。
| compatible = "firefly,rk3308-firefly", "firefly,rk3308";
chosen { - bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=squashfs rootwait snd_aloop.index=7"; + bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rw root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext4 rootwait snd_aloop.index=7"; };
adc-keys {
|
在DTS文件的末尾增加以下内容，以分别启用串口0、串口1和串口3：
&uart0 { current-speed = <115200>; no-loopback-test; status = “okay”; }
&uart1 { current-speed = <115200>; no-loopback-test; status = “okay”; }
&uart3 { current-speed = <115200>; no-loopback-test; status = “okay”; }
|
修改defconfig文件，支持ext4和CGROUP等
| --- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308_linux_defconfig +++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308_linux_defconfig @@ -6,6 +6,16 @@ CONFIG_FHANDLE=y CONFIG_NO_HZ=y CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y CONFIG_LOG_BUF_SHIFT=18 +CONFIG_CGROUPS=y +CONFIG_CGROUP_FREEZER=y +CONFIG_CGROUP_DEVICE=y +CONFIG_CPUSETS=y +CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y +CONFIG_CGROUP_SCHED=y +CONFIG_CFS_BANDWIDTH=y +CONFIG_NAMESPACES=y +CONFIG_USER_NS=y +CONFIG_DEFAULT_USE_ENERGY_AWARE=y CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y # CONFIG_RD_BZIP2 is not set # CONFIG_RD_LZMA is not set @@ -264,8 +274,17 @@ CONFIG_RK_SFC_NAND=y CONFIG_RK_SFC_NOR=y CONFIG_ROCKCHIP_SIP=y CONFIG_EXT2_FS=y -CONFIG_EXT4_FS=m +CONFIG_EXT2_FS_XATTR=y +CONFIG_EXT4_FS=y +CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL=y +CONFIG_EXT4_FS_SECURITY=y +CONFIG_XFS_FS=y +CONFIG_BTRFS_FS=y # CONFIG_DNOTIFY is not set +CONFIG_FUSE_FS=y +CONFIG_ISO9660_FS=y +CONFIG_JOLIET=y +CONFIG_ZISOFS=y CONFIG_MSDOS_FS=y CONFIG_VFAT_FS=y CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=936 @@ -273,15 +292,24 @@ CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8" CONFIG_NTFS_FS=y CONFIG_NTFS_RW=y CONFIG_TMPFS=y
|
| +CONFIG_TMPFS_POSIX_ACL=y CONFIG_SQUASHFS=y CONFIG_SQUASHFS_DECOMP_MULTI_PERCPU=y +CONFIG_SQUASHFS_LZ4=y +CONFIG_SQUASHFS_LZO=y +CONFIG_SQUASHFS_XZ=y CONFIG_SQUASHFS_4K_DEVBLK_SIZE=y CONFIG_PSTORE=y CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y CONFIG_PSTORE_RAM=y -# CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS is not set +CONFIG_NFS_FS=y +CONFIG_NFS_V3_ACL=y +CONFIG_NFS_V4=y +CONFIG_NFS_SWAP=y CONFIG_NLS_DEFAULT="utf8" +CONFIG_NLS_CODEPAGE_437=y CONFIG_NLS_CODEPAGE_936=y +CONFIG_NLS_ASCII=y CONFIG_NLS_ISO8859_1=y CONFIG_NLS_UTF8=y CONFIG_PRINTK_TIME=y @@ -302,7 +330,6 @@ CONFIG_RCU_CPU_STALL_TIMEOUT=60 CONFIG_STRICT_DEVMEM=y CONFIG_DEBUG_SET_MODULE_RONX=y # CONFIG_CRYPTO_ECHAINIV is not set -CONFIG_CRYPTO_CRC32C=y # CONFIG_CRYPTO_HW is not set CONFIG_ARM64_CRYPTO=y CONFIG_CRYPTO_SHA1_ARM64_CE=y
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5)编译Kernel cd kernel/ make ARCH=arm64firefly-rk3308b_linux_defconfig make ARCH=arm64rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc.img 编译内核成功后会生成zboot.img文件，将该文件名修改为boot.img并替换官网固件的boot.img，最后再重新打包，就完成了内核的更新。 1.2固件的烧写 烧写方法参考官网《升级固件》。 http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3308Y/burning_firmware.html
二、LINX工具包的安装 本章介绍如何在RK3308BPlus开发板上安装LINX工具包。 2.1 修改软件包 LINX工具包默认不支持32bitCPU，而RK3308B是64bitCPU，因此这里需要对官方软件包做一些修改，使其能在RK3308等ARM64架构的CPU上正常运行(另：LINX工具包仅支持ARMv7及以上的CPU)。 通过Putty连接到开发板，使用以下命令在工作目录下创建新文件夹： mkdir lvrt20-schroot 进入创建好的目录 cd lvrt20-schroot 添加labviewmakerhub软件源 更新软件源 sudo apt-get update 下载LINX包 apt-get download lvrt20-schroot:armhf 安装修改软件包所需的工具 sudo apt-get install schroot python avahi-daemon netbase binutils nano 解压deb包 arx lvrt20-schroot_20.0.0-4_armhf.deb 解压control.tar.gz压缩文件 tarxzf control.tar.gz 用文本编辑器打开control文件 nano control 找到Depends:line行，移除schroot、python Ctrl+Y保存，文件名不变，Ctrl+x退出编辑器 重新打包control.tar.gz文件 tar--ignore-failed-read -cvzf control.tar.gz {post,pre}{inst,rm} md5sums control 如果报关于md5的错误，则从命令中移除md5sums，重新执行。 重新打包deb包 arrcs lvrt20-schroot.deb debian-binary control.tar.gz data.tar.gz 增加32位运行架构 sudo dpkg --add-architecture armhf 安装修改后的软件包 sudo dpkg -i lvrt20-schroot.deb 2.2 安装运行环境 上一节介绍了修改软件报的方法，其实这个操作执行一次即可，获取到lvrt20-schroot.deb文件后，以后安装时不需要在重新修改软件包，安装一些必要软件后，直接安装lvrt20-schroot.deb包即可。安装步骤简化为如下： 首先安装运行必要的环境 sudo apt-get install schroot python avahi-daemon 增加32位运行架构 sudo dpkg --add-architecture armhf 安装修改后的软件包 sudo dpkg -i lvrt20-schroot.deb
三、程序开发 3.1 开发流程 本章以一个简单程序为例，介绍开发一个LINX程序的流程。 > 创建一个空文件夹，命名为rk3308。 打开LabVIEW2020，创建一个空的项目，命名为new_linx_projec，并保存到rk3308文件夹下。 > 右击项目管理器顶部的Project:new_linx_project.lvproj相，依次选择New>>Targetsand Devices>>New target or device>>LINX>>Raspberry Pi 2B。(也可以选择BeagleBoneBlack，这里选哪个都一样)然后点击OK。
> 右击项目管理器出现的RaspberryPi 2B选项，选择Properties，弹出属性窗口。修改Name文本框为：FireflyRK3308，修改IP Address / DNS Name选项为开发板对应的IP地址(可通过ifconfig指令获取)。点击OK。 > 右击FireflyRK3308(*.*.*.*)选项，点击Connect，出现下图的提示说明连接成功。关闭该窗口。
> 右击FireflyRK3308(*.*.*.*)选项，选择New>>VI，新建一个空白VI，命名为main.vi，按照下图编写程序。
> 点击运行按钮，程序开始执行编译、部署操作，成功后，前面板的数字框开始增加，说明说明程序运行成功。 3.2 设置程序为自动启动 > 展开FireflyRK3308(*.*.*.*)选项，右击BuildSpecification选项>>New >> Real-Time Application。 > 在Category列表中选择SourceFiles选项，然后将main.vi设置为StartupVIs，点击OK按钮。在BuildSpecifications选项下会出现MyReal-Time Application选项，如下图所示。
> 右键点击MyReal-Time Application选项，依次点击Build、Deploy选项，分别编译和部署我们刚才编写的程序。 > 如果需要程序在系统启动时自动运行，需要右击MyReal-Time Application选项，选择Setas startup选项，并且重新部署。
四、驱动开发 4.1 在Windows下交叉编译Intelx64或ARM架构的动态链接库 请按照以下指引，一步一步将源代码编译成.so文件。 > 下载并安装C/C++Development Tools for NI Linux Real-Time, Eclipse版本工具包，版本选择2017。 > 启动C/C++Development Tools for NI Linux Real-Time, Eclipse版本工具包。 > 当弹出提示框时，选择一个文件夹用于保存Eclipse项目，并点击OK按钮。 > 在Eclipse欢迎窗口，选择右侧的Workbench图标打开Workbench视图。 > 导航到File>>New>>CProject选项，创建一个新的C/C++新的项目，并选择SharedLibrary（共享库）项目和Gross GCC工具链。 > 创建的时候同时选择Debug和Release配置选项。 > 当弹出配置CrossGCC前缀和路径，从下面的列表中选择对应的路径和前缀： Prefix: (ARM-based targets,2014 and 2017 software stack) arm-nilrt-linux-gnueabi- (Intel x64-basedtargets, 2014 and 2017 software stack) x86_64-nilrt-linux- Path: (ARM-based targets,2017 software stack) C:\build\17.0\arm\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\arm-nilrt-linux-gnueabi (Intel x64-basedtargets, 2017 software stack) C:\build\17.0\x64\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\x86_64-nilrt-linux
> 现在，右击项目文件夹，选择Import按钮，导入需要编译的.c源文件。选择的文件会被添加到项目路径下。 > 在项目浏览器选项卡中右击项目，然后选择属性。 > 在属性对话框左侧的选板中选择C/C++Build。 > 在Buildertype下拉列表中选择Internal builder。 > 在属性对话框左侧的在C/C++Build，选择Settings项。 > 在ToolSettings选项卡的Cross GCC Compiler项下选择Miscellaneous。在OtherFlags文本框中，在已经存在的文本后面添加一个空格，然后选择添加下面的内容。 (ARM-based targets, 2017 software stack) --sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi (Intel x64-based targets, 2017 software stack) --sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linux > 在ToolSettings选项卡的Cross GCC Linker项下，选择Miscellaneous，然后在Linkerflags文本框中选择输入下面的内容。 (ARM-based targets, 2017 software stack) --sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi (Intel x64-based targets, 2017 software stack) --sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linux > 在项目属性窗口中导航到C/C++General>>Path and Symbols选项。进入到Symbols选项并选择Add按钮。输入标记kNIOSLinux ，点击OK然后点击Apply。 > 在项目属性窗口中，选择C/C++Build>>Settings，然后选择ToolSettings>>Cross GCC Compiler>>Miscellaneous项。勾选PositionIndependent Code复选框，点击Apply按钮。 > 进入ErrorParsers选项，确保只有以下三个选型被勾选：GNU AssemblerError Parser、GNUgmake Error Parser 7.0、andthe GNU Linker Error Parser，然后点击Apply。
> 进入C/C++Build>>Settings>>Cross GCC Compiler，在编译命令后面添加-fvisibility=protected。点击Apply，然后点击OK关闭属性窗口。 > 在菜单栏选择Project>>BuildProject选型，编译.so文件，编译成功的文件在项目文件夹>>Debug路径下。
4.2串口驱动源代码 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<termios.h> #include<errno.h>
#defineUART_DEV "/dev/ttyS1"
intlen; charbuf_write[] = "hello ZZL!"; charbuf_read[1024];
//intopen(const char *pathname, int oflag, ... ); //初始化串口 intuart_init(void ) { int fd=0; fd = open(UART_DEV ,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY, 0); if (fd < 0) {
return -1; } return fd; }
//设置串口波特率、停止位、校验位等参数 intset_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if (tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; }
switch( nEvent ) { case 'O': //奇校验 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E': //偶校验 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': //无校验 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; }
switch(nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } if( nStop == 1 ) { newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; } else if ( nStop == 2 ) { newtio.c_cflag |= CSTOPB; } newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error"); return -1; } printf("set done!\n"); return 0; }
//串口发送数据 intuart_write(int fd){ len = write(fd, buf_write,sizeof(buf_write)); return len; }
//串口读取数据 char*uart_read(int fd){ int len; char *aaa; char *empty = "no data"; len = read(fd, buf_read,sizeof(buf_read)); if (len < 0){ return empty; } aaa = buf_read; return aaa; }
//关闭串口 voiduart_close(int fd){ close(fd); }
4.3看门狗的使用方法 第一步： 在DTS文件中增加以下内容： &wdt{ status = “okay”; } 第二步：确保/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308b_linux_defconfig配置文件中以下两项的配置如下： CONFIG_WATCHDOG=y CONFIG_DW_WATCHDOG=y 第三步：重新编译Kernel 看门狗使用方法
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