RK3568 双摄测试

salmon

使用RK3568单板，Camera拓扑为：Camera -> mipi dphy -> csi2 host-> vicap ； mipi_lvds_sditf  -> isp vir0，如何打开camera测试？
RK3568 单板的linux版本什么时候释放支持双路摄像头的代码？

Liuth

Linux直接camera->csi_dphy->isp_vir就行，不需要经过vicap
双摄像头正在调试

salmon

Liuth 发表于 2021-9-18 15:04
Linux直接camera->csi_dphy->isp_vir就行，不需要经过vicap
双摄像头正在调试

要用双摄，有一路要经过 vicap。调试vicap->isp vir有什么需要注意的吗？直接gst-launch打开vir1拓扑的mainpath video节点好像不行。

Liuth

目前Linux走vicap是走不通的，安卓可以

双摄也是直接csi_dphy到isp，每个摄像头用2lane，分离模式，只能用csi_dphy1和csi_dphy2，不能用csi_dphy0：
camera0->csi_dphy1->isp_vir0
camera1->csi_dphy2->isp_vir1

目前是这样，双摄还在调，之后可能会有更好的方案

salmon

Liuth 发表于 2021-9-22 10:07
目前Linux走vicap是走不通的，安卓可以

双摄也是直接csi_dphy到isp，每个摄像头用2lane，分离模式，只能 ...

1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
      camera1->csi_dphy2->isp_vir1

我测试过这种链接方式，可以单独打开每路camera，但是不能同时打开两路camera。确认下：你们是否也是同样的测试结果？

2、如果走VICAP，如何测试？
     内核除了修改dts，生成两路拓扑，如：/dev/media0 和 /dev/media1，目前开源的linux 或 安卓 sdk的内核代码是需要修改驱动？
     怎么测试这路camera？我发现不能直接使用gst-launch命令测试。能否解答下测试方法？是否需要在external文件夹下适配？

Liuth

salmon 发表于 2021-9-22 16:11
1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
      camera1->csi_dphy2->isp_vir1

1. 我们还没有测试过同时打开
2. 测试方法是一样的，就是gst-launch或者v4l2-ctl抓图，应该都是无法成功的，因为Linux走vicap存在问题，打不开或没有图像

Linux双摄还在调试中，所以很多情况我们也不清楚，请耐心等待调试进展
安卓已经实现双摄，可以暂时先参考，有什么问题可以继续提问，安卓部门会跟进

zyk

salmon 发表于 2021-9-22 16:11
1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
      camera1->csi_dphy2->isp_vir1

用的是什么sensor，数据是raw还是yuv

salmon

zyk 发表于 2021-9-22 17:08
用的是什么sensor，数据是raw还是yuv

测试过ov 13850的，也测试过其他的sensor，使用的是raw数据。
安卓或linux版本是不是都要适配rkaiq_3A_server？
安卓版本没有gst-launch命令，直接使用app打开测试camera？使用rkaiq_3A_server指定camera进行切换，然后打开要测试的camera？

salmon

Liuth 发表于 2021-9-22 17:06
1. 我们还没有测试过同时打开
2. 测试方法是一样的，就是gst-launch或者v4l2-ctl抓图，应该都是无法成功 ...

如果两路都走：camera->csi_dphy->isp_vir ,硬件上是不是不支持同时打开？手册上列出的情况（P2273）：
lane 0/1             lane 2/3
isp                      csi2host
csi2host             isp
isp、csi2host   
                          isp、csi2host
从上面情况看，貌似lane 0/1 和 lane 2/3不能同时处于isp状态。

salmon

下面是RK3568安卓代码里kernel的最新提交，麻烦帮忙确认：基于此提交，内核部分是否已经支持可同时打开两路camera？

commit 9c36965d1353d18f363ebb16ea04459c3ff024f9 (HEAD -> firefly)
Author: Firefly <service@t-firefly.com>
Date:   Mon Sep 13 16:08:11 2021 +0800

    support DM-M10R800 V2 MIPI LCD