C40PL 适配车牌识别应用2.0（固件发布）

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介绍
  C40PL 是 Firefly 平台推出的硬件基于 Core-1126-JD4 的 AI 网络摄像头新品。 由于搭载 RV1126 平台，Soc 强悍的 VPU 视频编解码、NPU 推理和 ISP 视频处理能力让 C40PL 比普通的网络摄像头枪机拥有更广阔的应用场景。例如：车牌识别、人脸识别、People count等等。本帖将会介绍 C40PL 适配车牌识别应用的场景。


准备
  软件：git clone https://gitlab.com/firefly-linux/external/xhlpr_app.git
  固件：AIO-RV1126_RV1109-XHLPR_IPC_2021_0906_1125。固件下载链接。
  硬件：C40PL、电脑

环境搭建
  1.设备上电开机
    C40PL 只有一根外漏的网线而且支持 POE 供电，所以请使用 POE 交换机/路由器供电，或者使用出货配套的 POE 电源。


  2.接入网络
    你所用的电脑需要和 C40PL 接入同一局域网。

  3.搜索设备 ip
    Windows：参看 wiki 教程使 xhlpr_app/tool/windows/RK_IPCamera_Tool-V1.1.zip 获取设备 ip。
    Linux：执行以下步骤：

1. sudo apt install libjson-c-dev
   
2. cd xhlpr_app/tool
   
3. ./build.sh
   
4. ./seek_device
   
5. 效果如下：
   
6. lvsx@lvsx:~/test/tool$ ./seek_device
   
7. ************************
   
8. 0.help
   
9. 1.seek device
   
10. 2.config device
    
11. ************************
    
12. please enter:1
    
13. please enter:
    
14. ************************
    
15. device: 168.168.109.101
    
16. ************************

复制代码

  4.软件部署
    设备支持网络 adb，电脑可以通过 adb 对设备进行控制和传文件
    修改配置文件 /usr/share/xhlpr_app/xhlpr_app.cfg

1. adb connect [ip]
   
2. adb shell
   
3. [root@RV1126_RV1109:/]# vi /usr/share/xhlpr_app/xhlpr_app.cfg
   
4. 将 h:http_path=http://168.168.106.247:5000/license_plate 中 的 168.168.106.247 修改成电脑的 ip 。
   
5. 修改完毕之后执行 reboot 重启

复制代码

  5.上位机
    Linux：

1. # 介绍
   
2. 本分支为了识别 RV1126 车牌识别做的 http 服务端和客户端。为了让 windows 和 Linux 平台都可以用，使用了跨平台语言 python。
   
3. 依赖:
   
4. tkinter
   
5. flask
   
6. 请使用 pip3 和 apt 自行安装以上环境。
   
7. 根据电脑 ip 配置 ip_config.txt 文件的 ip 和端口
   
8. # 运行
   
9. 打开两个终端：
   
10. cd xhlpr_app/pywebservice/linux
    
11. python3 draw.py
    
12. python3 Pywebservice.py

复制代码

    Windows：

1. 进入 xhlpr_app\windows\bin 目录
   
2. 根据电脑 ip 配置 ip_config.txt 文件的 ip 和端口
   
3. 执行：
   
4. draw.exe
   
5. Pywebservice.exe

复制代码

效果
  应用实现了 rtsp 推流，可以通过 vlc 或者其他 rtsp 流播放器观看效果。播放地址：rtsp://168.168.109.101:8554/H264_stream_0 这里的 IP 需要改成自己的 IP。




程序框架：


  为了方便客户快速更换 AI 算法。将 AI 算法独立成 client 进程。client 进程与 server 进程和 http 进程之间使用共享内存通信。所以更换 AI 算法的时候只需要修改 client 进程自身和共享内存接口数据结构体即可。xhlpr_app 仓库提供了 rockx 车牌识别算法替换掉薪火车牌识别算法。修改方法如下：

1. # 修改脚本文件如下
   
2. /usr/share/xhlpr_app/start_xhlpr_app.sh
   
3. 
   
4. # 修改后
   
5. #client_file="/usr/bin/xhlpr_client"
   
6. client_file="/usr/bin/rockx_client"

复制代码

FAQ
  1.运行出现算法初始化失败。
    （1）date 命令查看时间是否对应北京时间。如果不对应则联网执行 ntp_sync.sh 同步时间。
    （2）算法需要授权，如果需要使用可以联系我们获取授权码。也可以使用自己的算法，或者其他第三方算法。
  
  2.效果图展示的小窗口是什么。
    应用实现 rtsp 推流画框，而且向 "-u" 指定的服务器发送车牌识别信息，我们在电脑上捕获了识别信息绘制在窗口上以更直观的展示效果。客户只需要在 PC 端搭建一个服务器就可以获取结果。简单的 python 代码。

注:
该固件使用的是普通 SDK，支持板型 CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4。
源码获取：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/CORE-1126-JD4/Source_code.html。
固件编译方法：

1. cd sdk-path/
   
2. ./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-xhlpr.mk
   
3. ./build.sh
   

复制代码

修改摄像头识别的分辨率：

1. 修改 /usr/share/xhlpr_app/xhlpr_app.cfg 文件。
   
2. 默认摄像头识别分辨率为 720x576：
   
3. c:activation_conf_path=/usr/share/xhlpr_app/licSever/activation.conf licSever_path=/usr/share/xhlpr_app/licSever VideoNode=rkispp_scale1 VideoType=6 EnImageType=4 EnVideoWidth=1920 EnVideoHeight=1080 InImageType=4 OutImageType=18 InVideoWidth=720 InVideoHeight=576 OutVideoWidth=720 OutVideoHeight=576
   
4. 
   
5. 修改摄像头识别分辨率为 2K：
   
6. c:activation_conf_path=/usr/share/xhlpr_app/licSever/activation.conf licSever_path=/usr/share/xhlpr_app/licSever VideoNode=rkispp_scale1 VideoType=6 EnImageType=4 EnVideoWidth=1920 EnVideoHeight=1080 InImageType=4 OutImageType=18 InVideoWidth=2688 InVideoHeight=1520 OutVideoWidth=2688 OutVideoHeight=1520

复制代码

张文军

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