本帖最后由 blade_ 于 2017-4-21 10:05 编辑
开发环境:Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1
0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接,并且Kinect v1的电源功率足够; 0x01 安装freenect驱动: - $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-*
- $rosstack profile
- $rospack profile
0x02 运行lsusb后能看到三个设备: 0x03 运行freenect节点 - $rosrun freenect_camera freenect_node
问题出现:尽管freenect对与kinect的支持非常好,但是由于多平台的差异性,也有可能出现这样的错误: No devices connected… Waiting for devices to be connected 请尝试如下解决方案: 0x04 安装openni_pack 和openni_stack: - $sudo aptget install ros-<rosdistro>-openni-camera ros-<rosdistro>-openni-launch
- $rosstack profile
- $rospack profile
0x05 再次运行freenect节点 - $rosrun freenect_camera freenect_node
问题解决
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