【问题描述】 按照rknn sdk linux 1.3.0版本快速上手指南中的指导,在ITX-3588J中实现yolov5的例程。 (1)外接PC,通过adb方式,运行python版本的yolov5例程,可以正确推理,得到正确的结果。 (2)使用aarch64交叉编译rknn_yolov5_demo,放在板端运行,程序可以运行,但是推理不到正确的结果,即检测不到任何车和人。 由log可知,没有在图片中检测到车和人。所用的图片就是bus.jpg。 执行的log如下: post process config: box_conf_threshold = 0.50, nms_threshold = 0.60 Read ./model/bus.jpg ... img width = 640, img height = 640 Loading mode... sdk version: 1.3.0 (c193be371@2022-05-04T20:16:33) driver version: 0.7.2 model input num: 1, output num: 3 index=0, name=images, n_dims=4, dims=[1, 640, 640, 3], n_elems=1228800, size=1228800, fmt=NHWC, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922 index=0, name=output, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 80], n_elems=1632000, size=1632000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=77, scale=0.080445 index=1, name=371, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 40], n_elems=408000, size=408000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=56, scale=0.080794 index=2, name=390, n_dims=5, dims=[1, 3, 85, 20], n_elems=102000, size=102000, fmt=UNDEFINED, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=69, scale=0.081305 model is NHWC input fmt model input height=640, width=640, channel=3 rga_api version 1.6.0_[4] (d041200 build: 2021-12-01 15:26:14 base: ) rk-debug out_fence_fd = 0 once run use 29.743000 ms loadLabelName ./model/coco_80_labels_list.txtloop count = 10 , average run 30.482200 ms |
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