ITX-RK3588J CAN通信error

wx__lyQzYq

烧录固件后，打开系统自带FireflyApi2Demo应用，进入CAN调试页面，点击初始化，点击运行，出现传输数据错误（见附件图片），日志如下：
2023-03-10 15:00:07.891 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo I/CanChannelsFragment: getCanSetupValue: can0,can,仅发送,500
2023-03-10 15:00:08.235 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo I/CanChannelsFragment: can0 set 500000
2023-03-10 15:00:08.237 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo D/firefly_debug: can0 init success
2023-03-10 15:00:09.977 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo W/audit: audit_lost=460 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64
2023-03-10 15:00:09.977 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo E/audit: rate limit exceeded
2023-03-10 15:00:14.813 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo I/CanChannelsFragment: onClick: RunningState =false
2023-03-10 15:00:15.006 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo I/Thread-13: type=1400 audit(0.0:976): avc: denied { write } for path="socket:[69966]" dev="sockfs" ino=69966 scontext=u:r:platform_app:s0:c512,c768 tcontext=u:r:platform_app:s0:c512,c768 tclass=can_socket permissive=1 app=com.firefly.fireflyapi2demo
2023-03-10 15:00:15.008 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo I/TestCanHelper: startTask: 0
2023-03-10 15:00:15.009 2451-3019/com.firefly.fireflyapi2demo I/TestCanHelper: The native CAN send task is running
2023-03-10 15:00:15.349 2451-3019/com.firefly.fireflyapi2demo E/TestCanHelper: transmit data failed, reason:Error writing CAN message bytes, native EERNO: 105
2023-03-10 15:00:15.350 2451-3019/com.firefly.fireflyapi2demo D/firefly_debug: transmit data failed, reason:Error writing CAN message bytes, native EERNO: 105
2023-03-10 15:00:15.724 2451-2451/com.firefly.fireflyapi2demo D/CanChannelsFragment: txTask or rxTask not running, close countDownTimer
2023-03-10 15:00:15.950 2451-3021/com.firefly.fireflyapi2demo I/CanSocket-Java: stopReceiveTask

wx__lyQzYq

通过下载FireflyApi2Demo源代码分析，错误来自于fireflyapi2.aar包中的libcan_native.so，目前没有找到这个so的源码，无法进一步分析，请风火轮技术团队看一下，另外，fireflyapi2.aar包的so相关源码是否可以开放？

jpchen

wx__lyQzYq 发表于 2023-3-10 15:11
通过下载FireflyApi2Demo源代码分析，错误来自于fireflyapi2.aar包中的libcan_native.so，目前没有找到这个 ...

ITX-3588J 现在的硬件版本看一下是什么版本？

luwy

1. 确认can口与can口之间是否连接正常
2.can的接收端波特率是否有设置500K，并且处于开启状态
3.相关参考：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588J/usage_can.html

wx__lyQzYq

wx__lyQzYq

jpchen 发表于 2023-3-10 15:29
ITX-3588J 现在的硬件版本看一下是什么版本？

硬件版本是V1.1 2022.04.25

wx__lyQzYq

luwy 发表于 2023-3-10 15:34
1. 确认can口与can口之间是否连接正常
2.can的接收端波特率是否有设置500K，并且处于开启状态
3.相关参考 ...

出现这个问题跟CAN口连接没有关系，CAN口没有连接，仅发送，点击初始化按钮时，can0 init success

luwy

要两个can口连接,波特率设置成一致且开启才能发送，can0 init success只是发送端这边准备好了，接收端还没有

luwy

demo 暂时还不支持回环模式，要想发送，必须连接好两个can口

wx__lyQzYq

luwy 发表于 2023-3-10 20:04
要两个can口连接,波特率设置成一致且开启才能发送，can0 init success只是发送端这边准备好了，接收端还没 ...

现在的问题不是接收端有没有收到数据呀，而是发送直接Error