Firefly开源社区 › 行业主板 › ROC-RK3568-PC› 提问交流

4 积分	0 威望	0 贡献

吃瓜的群众

积分: 4

【技术讨论】 ROC-RK3568-PC-SE 双面摄像头命令抓图异常

发表于 2023-6-14 08:56:53 浏览：3999 | 回复：0 打印只看该作者 [复制链接] 楼主

固件类型: 自行编译的固件
SDK包名称: rk356x_linux_release_20230523_v1.3.2d
SDK更新到哪个COMMIT: 0000-00-00 00:00:00
SDK修改内容: 自己没有修改，只是编译
Log日志: firefly-session.log

问题描述及复现步骤:

根据维基教程使用 CAM-2MS2MF_200万双目MIPI摄像模组拍照，能抓到原始数据，数据用YUV软件打开图像不对。

编译固件选择的这个配置项 sudo ./build.sh roc-rk3568-pc-se-2cam-ubuntu.mk

抓图命令
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=/home/csoft/share/out.yuv --stream-count=2

抓到原始数据为

out.yuv (5.93 MB, 下载次数: 0)

https://dev.t-firefly.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTI1NjJ8ZmIzYzk4NWNiZTY2Mjk3MGNhM2Y5NDdiYjlkNmZmOGZ8MTczMjU2NTY4OA%3D%3D&request=yes&_f=.yuv

用YUV工具打开：