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在PAD下新增一个MIPI摄像头驱动失败
发表于 2015-7-3 10:56:39
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楼主
因为要在Android下开发一个新的摄像头（IMX132）驱动，所以要将原有的OV13850驱动换掉，然后创建一个新摄像头驱动的空壳。
我的方式是将原有OV13850的驱动拷贝一份，并在拷贝中做字符串替换，将“OV13850”全部替换成“IMX132”，当然makefile和xml配置中也做了相应修改。但是编译后，系统起不来了。
具体操作如下：
0：系统环境：rk3288_pad_android4.4_git_20141218，源码升级到最新版本。
1：在~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/SiliconImage/isi/drv/目录下创建子目录：IMX132，将~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/目录下的所有内容拷贝到IMX132目录下
2：将~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/Android.mk改名为Android.mk.backup使其不参与编译
3：将rm ~/proj/firefly-rk3288_pad/out/target/product/rk3288/system/lib/hw/libisp_isi_drv_OV13850.so删除掉
4：修改~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/Config/cam_board.xml文件，将CamDevie为OV13850的SensorName改为IMX132
修改~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/Config/rk32xx_camera.mk，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
修改~/proj/firefly-rk3288_pad/hardware/rk29/camera/Config/user.mk，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
5：修改IMX132目录（包括子目录）下所有文件的文件名，将文件名中的OV13850全部换成IMX132
6：修改IMX132目录下Android.mk，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
7：修改IMX132/calib目录下IMX132.xml，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
8：修改IMX132/include_priv目录下IMX132_MIPI_priv.h，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
9：修改IMX132/source目录下IMX132_MIPI.c和IMX132_table.c，将文本中的OV13850字符串替换成IMX132
10：~/proj/firefly-rk3288_pad/make -j4 编译出system.img等Android层img，然后刷写测试。
从上述列表中，可以看出，Android层驱动，我仅仅是做简单换名，未做任何实质性修改；
在Kernel上没有做改动也没有重编译，没有修改DTS(因为我没有做任何硬件上的改动)，参考的http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Camera
我这样做的问题在哪里呢？是否还需要修改什么配置吗？http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Camera我看过很多遍了，还是分析不出原因。
事情有点急，在线等回复。 |
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