求大神指导：开发板连接双通道摄像头

iwannar

求大神带啊
手头有一块rk3399的开发板，安装了android7.1.2系统，还有一个支持同时输出2个流的USB摄像头，有驱动源代码。
现在想让开发板支持这个摄像头。
本人本来是驱动开发、linux系统、android系统小白一个。
摸索过程大概就是：
（1）安装linux系统。
（2）下载android7.1.2源代码。
（3）折腾几天，成功编译了源代码。
（4）按摄像头驱动编译说明，在android源代码中找相关目录及Makefile、Kconfig等，未果。
（5）蓦然回首，发现貌似源代码没有内核。
（6）下载android内核源代码，翻墙失败，只能找中科大源，不晓得下哪个版本，姑且下了goldfish
（7）从中姑且随便checkout了一个内核版本，大概是3.xxx
（8）配置交叉编译环境。
（9）在内核源代码中找相关目录，未能精确匹配，但大概定位了一个目录，其中的Makefile、Kconfig内容都对。
(10）在内核源代码顶层找.config未果，百度后，试着在kernel/arch/arm/configs下找配置文件，乱翻一通，不知道用哪个。
刚刚发现了这个论坛，如获至宝。
求问大神，我这几天是不是都在做无用功啊

浏览了一下这个论坛，发现有rk3399的各种镜像，对我有用么？
我想，我是不是应该找到关于这块开发板的内核源代码，然后在这套源代码上把驱动整合进去，是这样么？
板子是盈鹏飞rk3399，和firefly rk3399是一回事么？