【开发基础】 使用io来操作寄存器_android_linux_register_kernel_debug

54zw

使用android 上的io 来操作 和读写GPIO举例(这个io只是简单的应用程序而已，不够强大，有兴趣的可以去看下Freescale imx 里的memtool, 在各种不同的平台开发过发现这个是最舒服的，Freescale 的工程师们确实花了更多的心思)：

How to use memtool to debug your kernel  搜索memtool即可


回到正题，如何使用io：
从系统内存映射和device tree中都可以知道，GPIO0-GPIO3这4个bank的寄存器基地址是多少：
下面一gpio0为例：

        gpio0@2007c000 {
            compatible = "rockchip,gpio-bank";
            reg = <0x2007c000 0x100>;
            interrupts = <0x0 0x24 0x4>;
            clocks = <0x4d 0x9>;
            gpio-controller;
            #gpio-cells = <0x2>;
            interrupt-controller;
            #interrupt-cells = <0x2>;
            linux,phandle = <0x74>;
            phandle = <0x74>;
        };  




可以看到GPIO0的寄存器基地址是0x2007c000
从GPIO控制器的手册可以查到这个对应的寄存器是GPIO_SWPORTA_DR：

读：
使用io 读出这个寄存器的值：（每一位对应GPIO0这个bank上的每一个管脚即GPIO0_A0-GPIO0-D7）
root@fireprime:/ # io -r -l 16 0x2007c000
2007c000:  00 00 00 02 00 00 00 4a 00 00 00 00 00 00 00 00

写：
比如要将GPIO0_D1拉高 对应的是这个寄存器的bit26
io -w 0x2007c003 2

注意这里并没有操作dir 和 mux  因为这里只是演示io来操作寄存器而已

jpchen

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zhansb

赞{:2_27:}，可惜外链图片挂了

54zw

zhansb 发表于 2016-7-14 09:53
赞，可惜外链图片挂了

谢谢提醒，补上了图片:lol