Firefly开源社区

打印 上一主题 下一主题

[技术讨论] RK1808怎么搭建ROS交叉编译环境

22

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
22

RK1808怎么搭建ROS交叉编译环境

发表于 2020-7-3 10:18:34      浏览:7439 | 回复:4        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
想在RK1808上面跑ros,但不知道怎么在ubuntu主机上搭建交叉编译环境及cmake交叉编译环境,还请指导一下
回复

使用道具 举报

789

积分

2

威望

4

贡献

技术大神

Rank: 3Rank: 3

积分
789
发表于 2020-7-3 12:30:21        只看该作者  沙发
回复

使用道具 举报

22

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
22
发表于 2020-7-6 17:33:19        只看该作者  板凳
penguin 发表于 2020-7-3 12:30
https://github.com/rockchip-linux/docs/blob/master/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Instruction_Linux_ ...

sdk源码使用buildroot能编译通过,也能编译Ubuntu,但是按照提供的方法添加ros配置,编译就报错。还请您指导一下,错误如下:
>>> host-python-empy 3.3.3 Installing to host directory
(cd /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3//; PATH="/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin:/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/sbin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin" PYTHONNOUSERSITE=1  /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin/python setup.py install --prefix=/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host --root=/ --single-version-externally-managed )
usage: setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...]
   or: setup.py --help [cmd1 cmd2 ...]
   or: setup.py --help-commands
   or: setup.py cmd --help

error: option --single-version-externally-managed not recognized
package/pkg-generic.mk:264: recipe for target '/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed' failed
make[1]: *** [/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed] Error 1
/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/Makefile:16: recipe for target '_all' failed
make: *** [_all] Error 2
回复

使用道具 举报

13

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
13
发表于 2020-8-14 11:42:17        只看该作者  地板
loveliu928 发表于 2020-7-6 17:33
sdk源码使用buildroot能编译通过,也能编译Ubuntu,但是按照提供的方法添加ros配置,编译就报错。还请您 ...

我也是同样的问题,不管怎么操作都卡在这里。请问有解决吗?
回复

使用道具 举报

24

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
24
发表于 2021-10-25 15:53:11        只看该作者  5#
这个问题怎么解决呢
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

友情链接 : 爱板网 电子发烧友论坛 云汉电子社区 粤ICP备14022046号-2
快速回复 返回顶部 返回列表