U-boot配置及启动流程

Xinxin_2011 · 发表于 2014-11-12 18:01:13

本帖最后由 Xinxin_2011 于 2014-11-24 17:14 编辑

以CONFIG_开头的宏定义的配置文件：
include\configs\rk32xx.h（其中又包含了rk32plat.h文件，在include\configs\rkplat目录）
新版的SDK，配置文件为include\configs\rk32plat.h和rk_default_config.h文件

编译配置：make rk32xx_config
而我们在uboot目录下的Makefile文件中并没有找到rk32xx_config配置，只有如下代码：

# Read arch specific Makefile to set KBUILD_DEFCONFIG as needed.
# KBUILD_DEFCONFIG may point out an alternative default configuration
# used for 'make defconfig'
%_config:: outputmakefile
@$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)

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%_config前面的%是通配符，会匹配所有以_config为后缀的目标，::是 Makefile的中的多目标规则，可以同时跟多个目标，$(MKCONFIG)是顶层目录下的一个可执行shell脚本文件，$(@:_config=)会将所有目标中的后缀_config去掉，得到rk32xx，然后make会执行命令：u-boot/mkconfig –A rk32xx
由此需要分析mkconfig命令脚本，首先定义了几个变量：
BOARD_NAME=""：开发板名称
TARGETS：Makefile的目标
arch：体系架构，比如 arm、x86、mips等
cpu： cpu类型，比如 arm920t、arm11等
board：单板名称，比如smdk2410、smdkc100等
vendor：厂商名称，比如samsung、freescale等
soc：片上系统，比如s3c2410、s3c2440、s5pv210等
下面代码比较重要：

if [ $ $# -eq 2 $ -a $ "$1" = "-A" $ ] ; then
# Automatic mode
line=`awk '($0 !~ /^#/ && $7 ~ /^'"$2"'$/) { print $1, $2, $3, $4, $5, $6, $7, $8 }' $srctree/boards.cfg`
if [ -z "$line" ] ; then
echo "make: *** No rule to make target \`$2_config'. Stop." >&2
exit 1
fi
set ${line}
# add default board name if needed
[ $# = 3 ] && set ${line} ${1}
fi

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如果参数个数等于2，而且第1个参数等于“-A”，则执行：line=`awk '($0 !~ /^#/ && $7 ~ /^'"$2"'$/) { print $1, $2, $3, $4, $5, $6, $7, $8 }' $srctree/boards.cfg`
   这里的$srctree变量代表u-boot根目录，可以在根目录下找到boards.cfg文件，boards.cfg保存了各种单板的相关信息，其格式为：
# Status Arch CPU:SPLCPU SoC Vendor Board name Target Options Maintainers
   在最后面有rk32xx的定义：

#add for rockchip
Active arm armv7 rk32xx rockchip rk32xx rk32xx

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   从而会得到开头定义各变量的值，如BOARD_NAME= rk32xx

   程序启动是从u-boot/arch/arm/cpu/armv7目录下的start.S文件开始，里面会调用到该目录下的/rk32xx/lowlevel_init.S文件，start.S函数最后调用_main函数，这个在u-boot/arch/arm/lib/crt0.S文件中，里面再调用board_init_f和board_init_r函数，其定义均在u-boot/arch/arm/lib/board.c文件中。
   board_init_f函数会调用初始化队列里面的函数，如下定义：

init_fnc_t *init_sequence[] = {
arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup */
mark_bootstage,
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
fdtdec_check_fdt,
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
board_early_init_f,
#endif
timer_init, /* initialize timer */
#ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
board_postclk_init,
#endif
#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
get_clocks,
#endif
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
init_func_i2c,
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */
NULL,
};

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这里以第一个函数arch_cpu_init为例分析一下，它也定义在这个文件中：

int __arch_cpu_init(void)
{
return 0;
}
int arch_cpu_init(void)
__attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));

复制代码

好像什么也没做，但注意这个定义属性有个weak，也就是如果自己实现的话，就不调用此函数了，那具体有实现吗？在u-boot/arch/arm/cpu/armv7/rk32xx/cpu.c文件中：

#ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
int arch_cpu_init(void)
{
gd->arch.chiptype = rk_get_chiptype(); // 定义在其上面
return 0;
}
#endif

复制代码

CONFIG_ARCH_CPU_INIT宏在rk32xx.h文件中已然定义，所以实际执行的是这个函数。

board_init_r函数里调用了board_init和board_late_init函数，其均定义在u-boot/board/rockchip/rk32xx/rk32xx.c文件：

int board_init(void)
{
/* Set Initial global variables */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_RK30XX;
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x88000;
return 0;
}

复制代码

int board_late_init(void)
{
debug("board_late_init\n");
load_disk_partitions();
prepare_fdt();
key_init();
#ifdef CONFIG_POWER_RK
pmic_init(0);
fg_init(0); /*fuel gauge init*/
#endif
SecureBootCheck();
//TODO:set those buffers in a better way, and use malloc?
setup_space(gd->arch.rk_extra_buf_addr);
/* after setup space, get id block data first */
get_idblk_data();
if (get_bootloader_ver() == 0) {
printf("\n#Boot ver: %s\n", bootloader_ver);
}
char tmp_buf[30];
if (getSn(tmp_buf)) {
tmp_buf[sizeof(tmp_buf)-1] = 0;
setenv("fbt_sn#", tmp_buf);
}
#ifdef CONFIG_CMD_FASTBOOT
fbt_preboot();
#else
rk_preboot();
#endif
return 0;
}

复制代码

可见board_late_init函数里完成开发板按键等功能的初始化，key_init()函数在u-boot/board/rockchip/common/rkloader目录下的key.c文件中实现：

void key_init(void)
{
#if (CONFIG_RKCHIPTYPE == CONFIG_RK3036)
RockusbKeyInit(&key_rockusb);
RemotectlInit();
#else
charge_state_gpio.name = "charge_state";
charge_state_gpio.flags = 0;
charge_state_gpio.gpio = ((GPIO_BANK0 << RK_GPIO_BANK_OFFSET) | GPIO_B0);
gpio_direction_input(charge_state_gpio.gpio);
//power_hold_gpio.name
RockusbKeyInit(&key_rockusb);
FastbootKeyInit(&key_fastboot);
RecoveryKeyInit(&key_recovery);
PowerKeyInit();
#endif
}

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文件中还实现按键检测函数checkKey()：

int checkKey(uint32* boot_rockusb, uint32* boot_recovery, uint32* boot_fastboot)
{
*boot_rockusb = 0;
*boot_recovery = 0;
*boot_fastboot = 0;
printf("checkKey\n");
if(GetPortState(&key_rockusb))
{
*boot_rockusb = 1;
//printf("rockusb key is pressed\n");
}
if(GetPortState(&key_recovery))
{
*boot_recovery = 1;
//printf("recovery key is pressed\n");
}
if(GetPortState(&key_fastboot))
{
*boot_fastboot = 1;
//printf("fastboot key is pressed\n");
}
return 0;
}