如何引出3个CAN

tieshou200 · 发表于 2022-5-9 15:39:24

就是咱们硬件上用CAN1和CAN2引脚，但加载后，开发板可以查看到can0和can1
root@firefly:~# ip link set can0 down
root@firefly:~# ip link set can0 type can bitrate 250000
root@firefly:~# ip link set can0 up
root@firefly:~# ip link set can1 down
root@firefly:~# ip link set can1 type can bitrate 250000
root@firefly:~# ip link set can1 up
root@firefly:~# ifconfig
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
      unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
      RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
      RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
      TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
      TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
      device interrupt 60

can1: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
      unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
      RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
      RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
      TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
      TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
      device interrupt 61

而且从实际使用上看，
can0设备对应CAN2引脚
can1设备对应CAN1引脚
请问这个是怎么回事？

另外，我的项目里想用3个can，那can0被占了可怎么办？

Liuth · 发表于 2022-5-9 16:28:37

1. 板子印刷错误导致编号对不上，不影响使用
2. can0 的接口被 i2c1 占用
3. 即使你关闭 i2c1 也用不了 can0，因为硬件上没做出接口
下载页面应该是有底板原理图的，可以查看有哪些硬件资源，原理图里搜不到的那就是没有，除非自己制作底板

tieshou200 · 发表于 2022-5-10 09:12:06

Liuth 发表于 2022-5-9 16:28
1. 板子印刷错误导致编号对不上，不影响使用
2. can0 的接口被 i2c1 占用
3. 即使你关闭 i2c1 也用不了 c ...

对对对大神，我就是要自己制作底板，需要引出3个CAN。
我的疑问就是硬件的CAN1和CAN2引脚，怎么创建出来的设备是can0、can1呢，那我硬件CAN0创建的设备可怎么命名呢？
如果要修改软件的命名，在哪个地方能够修改呢？

dengkx · 发表于 2022-5-10 09:15:46

tieshou200 发表于 2022-5-10 09:12
对对对大神，我就是要自己制作底板，需要引出3个CAN。
我的疑问就是硬件的CAN1和CAN2引脚，怎么创建出来 ...

软件can0/1是看谁先被创建的，和硬件的can1、2没有关系

Liuth · 发表于 2022-5-10 09:17:16

自己做底板那 i2c1 引脚就是 can0，在设备树里关闭 i2c1 ，开启 can0
驱动创建设备是按照0开始的，所以第一个创建的就是can0，无论硬件上具体是哪个
你把can0 1 2 都打开，就能对上了

dengkx · 发表于 2022-5-10 09:34:33

tieshou200 发表于 2022-5-10 09:12
对对对大神，我就是要自己制作底板，需要引出3个CAN。
我的疑问就是硬件的CAN1和CAN2引脚，怎么创建出来 ...

网口名字在alloc_netdev_mqs函数里设置，can在alloc_candev_mqs设置

tieshou200 · 发表于 2022-5-10 12:04:54

dengkx 发表于 2022-5-10 09:34
网口名字在alloc_netdev_mqs函数里设置，can在alloc_candev_mqs设置

太感谢了

tieshou200 · 发表于 2022-5-10 13:30:01

Liuth 发表于 2022-5-10 09:17
自己做底板那 i2c1 引脚就是 can0，在设备树里关闭 i2c1 ，开启 can0
驱动创建设备是按照0开始的，所以第 ...

明白了，万分感谢

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