本帖最后由 暴走的阿Sai 于 2017-7-7 10:30 编辑
Opencv是一个开源的计算机视觉库，可以给开发人员提供更便捷的方式设计复杂的视觉应用，Opencv主要是用c和c++编写，可以运行在Windows/Linux/Mac等上。这几天尝试着在RK3288上安装Opencv，被虐了好多遍，幸好没有放弃，终于弄出了。之前一直是通过电脑先交叉编译Opencv再移植的方法，但是在编译过程中总是遇到各种问题，换了不同的Opencv源又会出现新的问题，所以如果有交叉编译移植成功的朋友不妨交流一下。这里采用了一种比较折中的方法，直接在开发板上配置好环境，然后安装编译Opencv。 一、前期准备 开发板烧写的固件是官方网站下载的，Ubuntu的系统。 将开发板与电脑通过串口连接起来，方便命令控制。
在Opencv官方网站下载一个在linux下的Opencv源，我的是opencv-2.4.10.zip，放到开发板的/home下，http://opencv.org/downloads.html 二、环境配置 1、更新软件源 apt-get update apt-get upgrade 2、下载依赖项 apt-get install gcc g++ apt-get install cmake apt-get install build-essential apt-get install libgtk2.0-dev apt-get install pkg-config apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev apt-get install python-dev python-numpy 3、解压缩 去到opencv源码所在文件夹下,(我的在/home目录下)，解压缩 unzip opencv-2.4.10.zip 这时/home目录下多了一个文件夹，opencv-2.4.10 4、编译Opencv cd /home/opencv-2.4.10 mkdir build cd build/ 使用cmake工具编译生成makefiel，指定opencv安装在/usr/local（这个安装目录最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx这种目录） cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 等到环境检测完成 make 这时候就是等待安装，时间有点长，这时候可以放在那里干其他事情......
等到编译完毕，install一下让它生效 make install
可以看到在usr/local/lib下有很多编译好的opencv动态链接库
在环境变量文件上写库的位置
vim /etc/ld.so.conf
在这个文件的最后一行加上/usr/local/lib
然后运行/sbin/ldconfig 4、测试 写一个测试代码opencv.cpp，看opencv能否使用，这段代码的意思是将一幅图片转换成灰度图显示出来，并且显示出原图 #include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
Mat img1,img2;
img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(argc != 2 || !img1.data)
{
cout << "No image data\n";
return -1;
}
cvtColor(img1, img2, CV_RGB2GRAY);
namedWindow("img1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("img2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("img1", img1);
imshow("img2", img2);
waitKey(0);
return 0;
}
生成可执行文件opencv
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o opencv opencv.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread
开发板连上显示器，运行程序(下载一张图片弄到同一文件夹下) ./opencv lena.jpg 效果如下：
三、参考文件链接 http://blog.csdn.net/herhero/article/details/50913150 http://tieba.baidu.com/p/3958907653
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