在安卓应用内无法调用RK3566外接的USB摄像头

lazystone

安卓应用中，Manifest中权限已打开，主程序中使用Unity提供的申请权限方法来申请相机权限并调用，最终导出的APK在自己手机上能正常使用（Android12版本），但是在开发板RK3566（Android11版本）上检测不到相机，除相机以外的功能都能正常使用。
想问，可能有哪些解决办法？

调用相机时候，报错日志如下：

2023-10-31 09:33:06.316  2304-2328  CameraManagerGlobal     com.djd.test_for_unity               I  Connecting to camera service
2023-10-31 09:33:06.316   495-510   ActivityTaskManager     system_server                        I  START u0 {act=android.content.pm.action.REQUEST_PERMISSIONS pkg=com.android.permissioncontroller cmp=com.android.permissioncontroller/.permission.ui.GrantPermissionsActivity (has extras)} from uid 10131
2023-10-31 09:33:06.323   360-1255  ServiceManager          cameraserver                         W  Permission failure: android.permission.CAMERA_OPEN_CLOSE_LISTENER from uid=10131 pid=2304
2023-10-31 09:33:06.342  2304-2374  AudioTrack              com.djd.test_for_unity               D  stop(18): called with 66560 frames delivered
2023-10-31 09:33:06.348   495-510   ActivityTaskManager     system_server                        W  Tried to set launchTime (0) < mLastActivityLaunchTime (59488)
2023-10-31 09:33:06.414  1766-1766  GrantPermi...nsActivity com.android.permissioncontroller     V  Permission grant result requestId=-6304222151912979741 callingUid=10131 callingPackage=com.djd.test_for_unity permission=android.permission.CAMERA isImplicit=false result=5
2023-10-31 09:33:06.436   228-228   gralloc4                and...raphics.allocator@4.0-service  D  [File] : hardware/rockchip/libgralloc/bifrost/src/hidl_common/Allocator.cpp; [Line] : 149; [Func] : allocate;
                                                                                                    got new private_handle_t instance @0xb400007be8c2e070 for buffer 'screenshot'. share_fd : 8, share_attr_fd : 9, flags : 0x4, width : 1920, height : 1080, req_format : 0x1, producer_usage : 0x333, consumer_usage : 0x333, internal_format : 0x0, stride : 1920, byte_stride : 0, internalWidth : 0, internalHeight : 0, alloc_format : 0x1, size : 8294400, layer_count : 1, backing_store_size : 8294400, backing_store_id : 979252543659, allocating_pid : 228, ref_count : 1, yuv_info : 0
2023-10-31 09:33:06.436   228-228   gralloc4                and...raphics.allocator@4.0-service  D  plane_info[0]: offset : 0, byte_stride : 7680, alloc_width : 1920, alloc_height : 1080
2023-10-31 09:33:06.436   228-228   gralloc4                and...raphics.allocator@4.0-service  D  plane_info[1]: offset : 0, byte_stride : 0, alloc_width : 0, alloc_height : 0
2023-10-31 09:33:06.482   288-400   APM_AudioPolicyEngine   audioserver                          W  getDevicesForStrategy() unknown strategy: -1
2023-10-31 09:33:06.483   288-400   chatty                  audioserver                          I  uid=1041(audioserver) ApmOutput identical 1 line
2023-10-31 09:33:06.483   288-400   APM_AudioPolicyEngine   audioserver                          W  getDevicesForStrategy() unknown strategy: -1
2023-10-31 09:33:06.484   495-2121  system_server           system_server                        I  oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4
2023-10-31 09:33:06.500   495-2121  WindowManager           system_server                        V  getPackagePerformanceMode -- ComponentInfo{com.djd.test_for_unity/com.unity3d.player.UnityPlayerActivity} -- com.djd.test_for_unity -- mode=0
2023-10-31 09:33:06.506  2304-2328  Compatibil...geReporter com.djd.test_for_unity               D  Compat change id reported: 147600208; UID 10131; state: ENABLED