mipi相机模组图像失真问题

xush

mipi相机模组输出存在的问题：
输出视频存在拉伸。当前设置以800*800分辨率输出图像，输出的数据存在宽度方向拉伸。
看起来像视频按照自己的方式采集（长宽比4:3），拉伸至设置长宽（800*800）输出，导致图片失真。
Y方向设置偏移和实际偏移不一致。

xush

有没有大神知道是什么原因的 ，请指导如何解决，谢谢！

xush

读取mipi相机的视频流，使用v4l2的工具和opencv的VideoCapture方法如下：
cv::VideoCapture cap("v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)" + std::to_string(width) + ", height=(int)" + std::to_string(height) + " ! appsink");

xush

cv::Mat img;
            bool ret_val = cap.read(img);

cv::Mat imwrite 保存图片之后，正方形的物体在图片中显示成 长方形了.