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[Linux] rk3566主板S40rkaiq_3A报错

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rk3566主板S40rkaiq_3A报错

发表于 2021-6-15 16:22:36      浏览:9939 | 回复:3        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
使用官方固件,S40rkaiq_3A报错,请问是什么原因
  1. [root@RK356X:/]# /etc/init.d/S40rkaiq_3A start
  2. [root@RK356X:/]# source /etc/init.d/S40rkaiq_3A start
  3. [root@RK356X:/]# rkaiq_3A_server --mmedia /dev/media0
  4. media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
  5. media get entity by name: rkisp_rawwr1 is null
  6. media get entity by name: rkisp_dmapath is null
  7. media get entity by name: rkisp_rawrd1_l is null
  8. media get entity by name: rkisp-mipi-luma is null
  9. media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null
  10. DBG: get rkisp-isp-subdev devname: /dev/v4l-subdev0
  11. DBG: get rkisp-input-params devname: /dev/video8
  12. DBG: get rkisp-statistics devname: /dev/video7
  13. DBG: subscribe events from /dev/video8 success !
  14. [10:55:35.221809][XCORE]:XCAM ERROR RkAiqCalibTag.cpp:7097: calib_check_getID_by_name(7097): subtag: wbBypass from parent tag: AWB is unknown, assert!!!

  15. rkaiq_3A_server: /home/alinx/rk3566/rk356x_linux_210601/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/camera_engine_rkaiq-1.0/iq_parser/RkAiqCalibTag.cpp:7099: int calib_check_getID_by_name(char*, CALIB_IQ_TAG_ID_T, CALIB_IQ_TAG_ID_T*): Assertion `false' failed.
  16. Aborted
  17. [root@RK356X:/]#

  18. 输入下面命令可以出图,但是颜色是不正常的
  19. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 ! waylandsink

  20. 输入下面命令也调用不了
  21. [root@RK356X:/]# gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video0 io-mode=1 analyzer=1 en
  22. able-3a=1 path-iqf=/etc/cam_iq.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2
  23. 160,framerate=60/1 ! videoconvert ! waylandsink
  24. WARNING: erroneous pipeline: no element "rkisp"
  25. [root@RK356X:/]#

  26. 下面是我当前media状态
  27. [root@RK356X:/]# media-ctl -p -d /dev/media0
  28. Media controller API version 4.19.172

  29. Media device information
  30. ------------------------
  31. driver          rkisp
  32. model           rkisp0
  33. serial
  34. bus info
  35. hw revision     0x0
  36. driver version  4.19.172

  37. Device topology
  38. - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links)
  39.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  40.             device node name /dev/v4l-subdev0
  41.         pad0: Sink
  42.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none
  43.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
  44.                  crop:(0,0)/3840x2160]
  45.                 <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
  46.                 <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
  47.                 <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
  48.         pad1: Sink
  49.                 <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
  50.         pad2: Source
  51.                 [fmt:YUYV8_2X8/3840x2160 field:none
  52.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
  53.                  crop:(0,0)/3840x2160]
  54.                 -> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED]
  55.                 -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
  56.         pad3: Source
  57.                 -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]

  58. - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 5 links)
  59.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  60.             device node name /dev/v4l-subdev1
  61.         pad0: Sink
  62.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  63.                 <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
  64.         pad1: Source
  65.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  66.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]
  67.         pad2: Source
  68.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  69.                 -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
  70.         pad3: Source
  71.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  72.         pad4: Source
  73.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  74.                 -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
  75.         pad5: Source
  76.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
  77.                 -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]

  78. - entity 13: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
  79.              type Node subtype V4L flags 0
  80.              device node name /dev/video0
  81.         pad0: Sink
  82.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  83. - entity 19: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
  84.              type Node subtype V4L flags 0
  85.              device node name /dev/video1
  86.         pad0: Sink
  87.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  88. - entity 25: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
  89.              type Node subtype V4L flags 0
  90.              device node name /dev/video2
  91.         pad0: Sink
  92.                 <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]

  93. - entity 31: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
  94.              type Node subtype V4L flags 0
  95.              device node name /dev/video3
  96.         pad0: Sink
  97.                 <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]

  98. - entity 37: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
  99.              type Node subtype V4L flags 0
  100.              device node name /dev/video4
  101.         pad0: Sink
  102.                 <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]

  103. - entity 43: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
  104.              type Node subtype V4L flags 0
  105.              device node name /dev/video5
  106.         pad0: Source
  107.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  108. - entity 49: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
  109.              type Node subtype V4L flags 0
  110.              device node name /dev/video6
  111.         pad0: Source
  112.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  113. - entity 55: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
  114.              type Node subtype V4L flags 0
  115.              device node name /dev/video7
  116.         pad0: Sink
  117.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

  118. - entity 61: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
  119.              type Node subtype V4L flags 0
  120.              device node name /dev/video8
  121.         pad0: Source
  122.                 -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]

  123. - entity 67: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
  124.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  125.              device node name /dev/v4l-subdev2
  126.         pad0: Sink
  127.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
  128.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
  129.                 <- "m00_b_imx334 2-001a":0 [ENABLED]
  130.         pad1: Source
  131.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
  132.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
  133.                 -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED]

  134. - entity 70: m00_b_imx334 2-001a (1 pad, 1 link)
  135.              type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
  136.              device node name /dev/v4l-subdev3
  137.         pad0: Source
  138.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
  139.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
  140.                 -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

  141. [root@RK356X:/]#


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发表于 2021-6-17 09:27:38        只看该作者  沙发
1、匹配不到 xml 文件,你是用的哪个板子,哪个型号的摄像头呢?
2、rkisp 插件早就不支持了
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发表于 2021-6-21 18:06:38        只看该作者  板凳
我们用的是imx334接入开发板,目前希望经过他的ISP能够输出4k60帧的图像,但目前我们用rkisp demo出图,出来的是全屏绿色的图,请问这是怎么回事
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发表于 2021-7-9 16:33:24        只看该作者  地板
1.请根据Wiki更新最新SDK,下载最新固件
2.检查/etc/iqfiles 文件夹内是否有imx334的iq文件
3.检查dts, imx334的节点中camera-module-name和camera-module-lens-name与iq文件名是否对应
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