RV1109开发应用使用RGB摄像头怎样解除原固件中的摄像头占用

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公司购买的RV1109双目模组默认固件是aicamera，现在想基于模组实现自己的应用，ir摄像头数据流可以获取到，但是rgb摄像头数据流一直处于busy状态，想咨询下怎样解除rgb摄像头的占用，我试过默认不启动uvc_app，但是adb随之也不能正常启动。