官方BUG请管理员修复! 默认demo 报错请教: firefly_rkmedia_vi_uvc_test.c

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请问你是用普通的 SDK 还是用 SDK-AI ？
目前这个 demo 只支持 SDK-AI。
由于该 demo 配置项比较多。已经固化到固件了。
编译命令：
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-rkmedia-uvcc.mk

编译完成并烧录后在 PC 上位机执行：
/oem/usb_config.sh rndis
/userdata/firefly_rkmedia_vi_uvc_test -a /oem/etc/iqfiles/ -c /oem/usr/share/rtsp-nn.cfg -p /oem/usr/share/rknn_model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn -l /oem/usr/share/rknn_model/coco_labels_list.txt -b /oem/usr/share/rknn_model/box_priors.txt

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上面的代码有点乱。整理了：

• /oem/usb_config.sh rndis
• /userdata/firefly_rkmedia_vi_uvc_test -a /oem/etc/iqfiles/ -c /oem/usr/share/rtsp-nn.cfg -p /oem/usr/share/rknn_model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn -l /oem/usr/share/rknn_model/coco_labels_list.txt -b /oem/usr/share/rknn_model/box_priors.txt
  

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维基不够完善。
参考 https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/CAM-C11262U/Source_code.html 中的源码编译获取代码。不过版本比较旧，没有 aio-rv1126-rkmedia-uvcc.mk 文件。我们这几天尽快发布最新的 SDK-AI 版本。

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这里面的mk文件在维基上都有介绍。功能不包括 firefly_rkmedia_vi_uvc_test 。

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尝试以下步骤运行demo。
1、使用 sdk-ai uvcc 固件。官网下载固件。或者手动编译 ./build.sh cam-crv1109s2u-uvcc.mk
2、固件文件系统 /etc/init.d/S50usbdevice 和 sdk-ai-path/buildroot/board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-uvc/etc/init.d/S50usbdevice 要一致
3、将 sdk-ai-path/app/firefly_rkmedia_uvc/1126/librkuvc/librkuvc.so 替换掉固件文件系统的 /usr/lib/librkuvc.so
4、将 sdk-ai-path/app/firefly_rkmedia_uvc/1126/libs/ 目录所有库文件拷贝到固件文件系统 /usr/lib/ 目录下
5、删除文件 /etc/init.d/S58_lunch_init

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看来固件很久没更新过了，今天完成SDK代码更新。

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sdk-ai 代码已更新。请拉取最新的代码。
执行以下步骤：

1. ./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-rkmedia-uvcc.mk
   
2. ./build.sh
   
3. 
   
4. CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4 设备默认没有开启 OTG 功能，请先在内核开启 OTG，编译升级内核。
   
5. # sdk-ai/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-rk809.dtsi
   
6. &usbdrd_dwc3 {                                                                                                               
   
7.     status = "okay";                                                                                                        
   
8.     dr_mode = "otg";  #开启OTG                                                                                                                              
   
9.     extcon = <&u2phy0>;                                                                                                         
   
10. };

复制代码

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使用以下 mk 文件编译出来的固件可以直接使用，不用操作板子。
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-rkmedia-uvcc.mk

固件烧进板子之后。电脑查看 /dev/video 是哪个节点，根据出现的节点修改 client.cpp 。
修改以下内容：
#define VIDEO_NODE 1

编译执行：

1. cd sdk-ai-path/app/firefly_rkmedia_uvc/host/
   
2. ./build.sh
   
3. sudo ./client
   
4. #正常运行的话就能看到信息了
   
5. #程序还没完善，只能运行一次。想要再次打开只能重启板子。

复制代码

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一个是图像/视频采集，一个是metadata采集。
可以看下这个帖子：https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=490552