CAM-C1126S2U使用rkmedia_vi_get_frame_test怎么采集到RGB摄像头的图像

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我用的是CAM-C1126S2U双目摄像头模块，然后按照维基教程里面使用Firefly 提供了测试 DEMO，

我把编译好的DEMO（rkmedia_vi_get_frame_test）放到模块里面运行，

按照教程提示的，运行以下步骤

#从摄像头节点 rkispp_scale0 抓取 10 帧图片并保存为 1080p.nv12 文件
./rkmedia_vi_get_frame_test  -a /oem/etc/iqfiles/ -w 1920 -h 1080 -d rkispp_scale0 -o /tmp/1080p.nv12 -c 10

我把生成的图片导出来，放到主机里面，按照教程运行以下步骤
# 命令录取 10 帧图像数据，截取最后一帧来预览
# 使用 dd 跳过前 9 帧数据，得到最后一帧。3110400 = 1920 x 1080 x 3 / 2 一帧 NV12 数据大小
dd if=1080p.nv12 of=1080pl.nv12 bs=3110400 skip=9
# 使用 ffmpeg 把 NV12 图像转换为 PNG 格式。
fmpeg -y -f rawvideo -pix_fmt nv12 -ss 00:01 -r 1 -s 1920x1080 -i 1080pl.nv12 -frames:v 1 output.png
# 打开 output.png 预览。

得到的是灰度图片，估计采集是IR摄像头的数据，怎么可以采集到RGB摄像头的数据，因为我看教程里面这样做采集到的图片是彩色的

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799959745 发表于 2021-11-17 15:06
将摄像头切换成 rkispp_scale1 就可以了
./rkmedia_vi_get_frame_test  -a /oem/etc/iqfiles/ -w 1920 -h  ...

换成1后会提示
[RKMEDIA][SYS][Warn]:VI[0]:"rkispp_scale1" buffer may be occupied by other modules or apps, try again...
Create VI[0] failed! ret=-11

我是用的UVC的固件，我看后台uvc_app还在运行，是不是这个app还在使用所以建立VI失败，这个该怎么操作？我直接把uvc_app kill了，adb调试也会马上断开

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799959745 发表于 2021-11-18 09:00
uvc_app 会去调用摄像头节点。摄像头节点已经被初始化了。所以你不能再次初始化。
试一下去掉 -a 参数。

不行，改了之后还是报

[RKMEDIA][SYS][Warn]:VI[0]:"rkispp_scale1" buffer may be occupied by other modules or apps, try again...
Create VI[0] failed! ret=-11

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799959745 发表于 2021-11-18 11:13
如果只是想测试这个功能的话，可以烧 facial_gate 固件。开机把 /etc/init.d/S99_arcface 的 /usr/share/ar ...

改成这个固件后
使用
./rkmedia_vi_get_frame_test  -a /oem/etc/iqfiles/ -w 1920 -h 1080 -d rkispp_scale1 -o /tmp/1080p.nv12 -c 10
采集到的还是灰色照片，改成rkispp_scale0，也还是灰色照片

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我这里确实采集到的一直是灰度照片，我说一下我的具体步骤

我的是CAM-C1126S2U双目摄像头这个模块，我先烧了Facial-Gate的固件，然后把开机启动的那个DEMO语句注释掉
然后运行命令，如下图
不知道看得清楚吗，就是这句 rkmedia_vi_get_frame_test  -a /etc/iqfiles/ -w 1920 -h 1080 -d rkispp_scale0 -I 1 -o /tt/1080p.nv12 -c 10

然后导出图片，然后也是输入你后面查看图片的命令


图片就是这样子的，灰色的

可以帮忙看一下吗，是哪里有问题？不知道为啥你这里行，我这里还是不对，没有颜色

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799959745 发表于 2021-11-18 16:46
已测试可用：
抓取：

我这里确实采集到的一直是灰度照片，我说一下我的具体步骤

我的是CAM-C1126S2U双目摄像头这个模块，我先烧了Facial-Gate的固件，然后把开机启动的那个DEMO语句注释掉
然后运行命令，如下图
不知道看得清楚吗，就是这句 rkmedia_vi_get_frame_test  -a /etc/iqfiles/ -w 1920 -h 1080 -d rkispp_scale0 -I 1 -o /tt/1080p.nv12 -c 10

然后导出图片，然后也是输入你后面查看图片的命令


图片就是这样子的，灰色的

可以帮忙看一下吗，是哪里有问题？不知道为啥你这里行，我这里还是不对，没有颜色

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799959745 发表于 2021-11-18 20:03
不好意思，上面的播放命令错了，要指定播放格式。

不好意思，改了播放命令，还是不行，照片播放出来还是没颜色的

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799959745 发表于 2021-11-19 10:47
不可能吧？我这试了好多遍的。发截图我看一下。log也提供一下。

我重新试了一下，好了，可以看到RGB摄像头的图片了，不知道前面到底哪里出错了。

非常感谢你这几天的帮助，谢谢了。