如何移植一个新的摄像头呢？ 比如imx415

thinkTime

yuanjie1590 发表于 2022-5-11 09:10
这么给你说吧   首先  你要移植好自己的驱动，保证能在i2c上发现这个camera，比如如下log

然后，  你要 ...

我在调一个mipi  YUV422的sensor，media节点已经有了  i2c也挂载成功了，但是用v4l2抓图一直是select timeout，cifhw中断一直没有。硬件上用示波器测了 各个信号时钟都是正常的，有没有什么好手段，可以排查问题出在哪里？最先应该确定的是什么呢？

thinkTime

yuanjie1590 发表于 2022-5-31 09:32
那就是还是sensor没有点亮，还是硬件问题或者驱动参数哪地方有问题。你去看看rk的这个文档Rockchip_Troub ...

非常感谢，这个文档帮助了我。我从下面4点排查原因，发现我的是因为sensor是上电就出数据的，在s_stream执行之前，已经过了很多数据，协议头SOT信号丢失，所以一直没有数据。后来我把set_gpio在开启流的时候才拉高上电，就及时地获取到了SOT头。就能正常出图了。


1.请再次检查2.1 MIPI需要设置哪些参数，
2.请确认I2C通讯没有错，Sensor的寄存器初始化列表有全部写到Sensor中，
3.在Sensor驱动中，最后使能MIPI输出的是 s_stream() ，请确认在这个函数前，特别是
s_power() ，不要让MIPI信号输出。这是因为在s_stream()前，MIPI控制器还未实际准备好接
收数据，如果在 s_stream() 前输出数据，可能导致MIPI协议头SOT信号丢失，
4.也可以将 Camera Sensor 端 clock lane 由 continue 模式切换到 no continues。