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[技术讨论] pinctrl的pin脚属性配置不生效

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pinctrl的pin脚属性配置不生效

发表于 2022-8-9 17:39:21      浏览:4967 | 回复:11        打印     [复制链接] 楼主
  • 固件类型: 官方提供的固件
  • 固件文件名称: ITX-3568Q_Ubuntu20.04-r21156_v1.2.4a_220519
  • 固件下载地址: x
  • Log日志: 新建文本文档.zip
问题描述及复现步骤:
1. 官方设备树kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568j-firefly-itxq.dtsi中关于led的引脚配置:
        led_user: led-user {
            rockchip,pins = <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
...
        user_led: user {
            label = "firefly:yellow:user";
            linux,default-trigger = "ir-user-click";
            default-state = "off";
            gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&led_user>;
        };




2. 加载固件之后查看实际的pin脚配置,发现该pin脚是下拉的,对比TRM应该是默认状态未进行配置,使用io命令查看了对应寄存器确认了该情况。
$ cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinconf-pins
...
pin 148 (gpio4-20): input bias pull down, output drive strength (12 mA), input schmitt enabled, pin output (1 level), slew rate (1)
...

3. 在kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c中加入DEBUG宏查看dmesg也未发现对该pin脚的配置。

4. 该问题是我在自己配置了一些pin脚但不生效之后发现的,为了排除我配置错误的情况,采用了官方的设备树进行实验,发现也有这个情况。

5. 请求大佬答疑解惑!谢谢!

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发表于 2022-8-10 13:54:29      沙发
zyk 发表于 2022-8-10 11:55
你好,使用的是套板还是单单核心板,套板的灯是否可以手动控制

你好,感谢回复,使用的是套板 itx_rk3568,灯可用手动控制。
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发表于 2022-8-17 09:31:35      板凳
有人吗
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发表于 2022-8-18 16:21:58      地板
zyk 发表于 2022-8-17 09:34
可以尝试用IO指令把寄存器的值读出来看看

你好,尝试过了,也是不对了,在上面有描述。
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发表于 2022-8-22 11:02:45      5#
zyk 发表于 2022-8-18 17:18
IO指令读出的具体寄存器值是多少

root@firefly:~# io -4 -r 0xFDC600B8
fdc600b8:  00001600

根据TRM,读取GRF_GPIO4C_P寄存器的值地址是0xFDC600B8,第[9:8]位代表上下拉情况,此时[9:8]为b'10,代表下拉,与配置的不符合,使用的是默认值,也就是设备树的配置未生效;

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发表于 2022-9-2 10:18:40      6#
luwy 发表于 2022-8-26 10:16
经排查是pinctrl dts配置存在问题,导致pinctrl未生效,打上下面的补丁,可以修复:

经测试已经生效,非常感谢!但还是存在一些疑惑,pinctrl的配置为什么不能写在power和user_led节点下,是底层源码只支持写在一级节点下么?劳烦解惑,感谢。
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