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标题: 【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】RS485应用与OLED显示 [打印本页]
作者: Firefly搬运工    时间: 2022-10-28 14:53
标题: 【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】RS485应用与OLED显示
本帖最后由 Firefly搬运工 于 2022-10-28 14:53 编辑

在ROC-RK3568-PC开发板上，有一个专门的RJ45控制接口，提供一个RS485和两个RS232。
我手头上，刚好有RS485的设备，所以正好可以测试一下。

测试过程，可以查看视频：
[mp4]https://download.t-firefly.com/video/ROC-RK3568-PC/RS485.mp4?OSSAccessKeyId=LTAIDdtien9KAesM&Expires=1666943445&Signature=10Pu1dlM4jxESPEto2trAS80hKY%3D[/mp4]

先来张全家福：

我的RS485设备，是一个读卡器，读到卡以后，会通过RS485发送卡号信息，卡拿开后，也会发送卡离开的信息。
根据官方的介绍，ROC-RK3568-PC开发板的RS485所在控制接口位置如下：

具体的线序，可以参考下图：

这个RJ45控制接口的连接线和接头，需要在官方购买，所以我专门下单，购买了一个。就是图中，一头为RJ45接口，另一头为黑绿接口的连接线和接头。

为了方便呈现效果，我还连接了一个SSD1306的OLED显示屏，用于读卡信息的呈现。该OLED使用I2C接口，具体接线参考下图：

旁边还有一个带有小屏幕的黑块块，那是一个数控电源，给读卡器提供5V供电。

本次实验，所使用的操作系统为Ubuntu，根据官方SDK和系统编译指导进行：[color=rgb(12, 147, 228) !important]2. 编译 Ubuntu 固件 — Firefly Wiki (t-firefly.com)

所以以下的操作，均在ROC-RK3568-PC开发板的Ubuntu系统中进行。

首先，要安装基本的工具和模块：
  1. sudo apt-get install python-is-python3 python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential
  2. sudo apt-get -y install python3-serial
  3. sudo -H pip install --upgrade luma.oled
  4. sudo apt-get -y install i2c-tools
  5. sudo apt-get -y install minicom
复制代码

其中：

接好线以后，先检测了一下i2c设备：
  1. i2cdetect -l
  2. i2cdetect -r -y 1
复制代码



从上图中，可以看到，地址为0x3c的设备已经找到，就是OLED了。
然后，再测试一下RS485的数据。

根据官方资料，RS485挂接设备点为/dev/ttyS4：

而我的RS485设备，发送的是16进制的数据，所以使用如下的命令，进行测试：
  1. minicom -b 9600 -D /dev/ttyS4 -H
复制代码

上述指令，表示波特率为9600，设备为/dev/ttyS4 ，-H表示打开HEX显示。

具体测试如下：

以上为放上卡，以及拿开卡，所收到的HEX数据。
现在，可以正常收到RS485设备的数据了，也可以找到OLED的I2C设备了，就可以正式编程了。

我的示例程序，使用Python，具体如下：
  1. # -*- coding: UTF-8 -*-
  2. import serial
  3. from luma.core.interface.serial import i2c, spi
  4. from luma.core.render import canvas
  5. from luma.oled.device import ssd1306

  7. # 创建 IIC 设备
  8. oled = i2c(port=1, address=0x3C)

  10. # 创建屏幕的驱动实例
  11. device = ssd1306(oled)

  13. with canvas(device) as draw:
  14.     draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
  15.     draw.text((30, 30), "RS485 Demo", fill="white")

  17. RS485 = serial.Serial(
  18.     port='/dev/ttyS4',
  19.     baudrate = 9600,
  20.     parity=serial.PARITY_NONE,
  21.     stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
  22.     bytesize=serial.EIGHTBITS,
  23.     timeout=1
  24. )

  26. index =0
  27. index_max = 99
  28. data_type = 9
  29. data = []
  30. while True:
  31.     x = RS485.read()
  32.     if len(x)>0:
  33.         index = index + 1
  34.         data.append(x.hex())

  36.     if len(data)==4:
  37.         data_type = 1 if x[0] == 0x0b else 0
  38.         index_max = x[0] + 4

  40.     if index>=index_max:
  41.         # print(data)
  42.         print(data[4:-1])
  43.         with canvas(device) as draw:
  44.             draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
  45.             if data_type == 1:
  46.                 card_info = data[7:-1]
  47.                 draw.text((30, 5), "Card Info", fill="white")
  48.                 draw.text((3, 30), "-".join(card_info), fill="white")
  49.             elif data_type == 0:
  50.                 draw.text((30, 5), "Card Status", fill="white")
  51.                 draw.text((50, 30), "Leave", fill="white")
  52.         index = 0
  53.         index_max = 99
  54.         data_type = 9
  55.         data = []
复制代码

上述代码的逻辑如下：

将代码保存到rs485_oled.py，然后执行：
  1. python rs485_oled.py
复制代码

具体执行结果如下：

实物测试情况，如下：








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