关于iCore-3568JQ远程桌面的问题

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以下是系统信息：
OS:      Ubuntu 20.04.4 LTS
MODEL:   ITX-3568Q HDMI (Linux)
FIREFLY: v2.11-90-gf34fcfd
DATE:    20220712
KERNEL:  Linux version 4.19.232 (dengkx@tchip16) (rk356x: 12182602a8f00300d068458ea1ee87d082de0865) (sdk version: rk356x_linux_release_20221015_v1.3.0b.xml) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05), GNU ld (Linaro_Binutils-2017.05) 2.27.0.20161019) #98


因为需要做摄像头的开发，但又不能方便的去接一块屏幕，所以希望使用VNC远程桌面来进行开发。
因为按照wiki中查看到是有的LXQt桌面环境，于是在VNC的xstartup文件中加入startlxqt。然后是可以连上并看到桌面壁纸，但是没有任务栏，右键可以调出选项，但都依赖于openbox并且找不lxsession-deault。
如果使用exec openbox-session启动openbox桌面，也只有一个桌面壁纸，没有任务栏。

接上屏幕登出后在桌面环境选择的选项中可以看到LXQt Desktop、Lubuntu、Openbox、Weston四个选项，单进LXQt Desktop和Openbox和远程桌面的效果是一样的，但是本机输出的话默认进的是Lubuntu的桌面环境，请问是需要怎么配置xstartup文件吗还是有其他方式能实现远程桌面的需求？