| 相机周期性每隔15ms发图像数据包，传输线路很短，ping过同样大小的包0.01ms就能收到，但是板子这边以太网接收却不是每隔15ms收到一个，有时很短，有时甚至30ms才收到，测试后发现不丢包，1s内包的总数是对的，怀疑可能收到后被暂存在内核中？然后一起送到用户态，所以才会有这种情况，这是什么机制在起作用，NAPI吗，有没有办法让内核收到后，固定几个包一起送，让接收间隔稳定，不要间隔忽长忽短就好。 目前试过sockect接收，或者用libpcap的库接收间隔都不稳定 有大神能解答一下吗？ |
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