firefly为什么不发布一版固件和源代码完全配套的压缩包？？

老牛非老牛

firefly发布了N多的源代码和ubuntu、android的固件，但是偏偏就找不到一份内核源代码和ubuntu固件的内核版本是完全一致的，按照源代码编译的内核模块insmod到ubuntu中，要么不匹配，要么闪崩。
官方教程也真的够了，各种版本混杂，讲得不清不楚，多用图片少用文字可以吗？选你们的方案真的醉了。