rk3588使用gstreamer+opencv+mppvideodec进行rtsp拉流，帧率<7fps

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rk3588使用gstreamer+opencv的方式进行rtsp拉流，使用mppvideodec硬件解码，帧率<7fps.  内核自己编译的，系统使用Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.40-7_20230629.img
先使用gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.101:8554/test ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec arm-afbc=false ! videoconvert ! autovideosink sync=false
看能够正常拉流，肉眼看帧率还可以。将autosink换成fpsdisplaysink video-sink="autovideosink sync=false",显示帧率在20左右

使用cv::VideoCapture(" rtspsrc location=rtsp://192.168.0.101:8554/test ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec arm-afbc=false ! videoconvert ! appsink sync=false");
发现拉流帧率只能到7fps或以下。  
后面尝试用gst API的方式拉流，拉取帧率也在7fps以下。 目前不知道什么原因。使用VideoCapture+url直接软解，帧率和图像都是正常的，但是需要两路拉流，cpu到%50-60了，还没做其他工作。
有没有大佬使用rk3588成功rtsp拉流+硬件解码正常成功的，给个例子。或者对于我得描述给个出错原因或者建议