firefly itx-3588j 适配openwrt，uboot无法启动

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使用https://github.com/FireflyTeam/lede源码，尝试增加对rk3588的适配，修改target/linux/rockchip相关的makefile和启动脚本等，将SDK中的dts移植到openwrt源码中，并增加对应dt/bindings头文件，修改patch，修改uboot的makefile，增加firefly itx-3588j的启动项和makefile，SDK中没有找到uboot相关的dts和defconfig，尝试将一些芯片的相关文件作一些修改，但是编译openwrt中一直报Rockchip boot mode flag register address (ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG) [] (NEW) ，无法编译，屏蔽对uboot相关修改，使用uboot源码编译rk3588的uboot.itb和idbloader，将文件放于staging_dir/target-aarch64_generic_musl/image,编译通过，使用balenaEtcher制作SD启动卡，遇到uboot启动报错，无法挂载rootfs文件系统，如下:
Gave up waiting for root file system device.  Common problems:                                                        
- Boot args (cat /proc/cmdline)                                                                                      
   - Check rootdelay= (did the system wait long enough?)                                                              
- Missing modules (cat /proc/modules; ls /dev)                                                                       
ALERT!  PARTLABEL=rootfs does not exist.  Dropping to a shell!

请问该如何解决？