【linux内核】firefly看门狗浅析

leung先森

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定时间不喂狗(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环或者说程序跑飞。

那么，firefly是如何打开看门狗呢？
首先在menuconfig下打开SOFT_WATCHDOG，
然后打开看门狗。

1. --- a/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi
   
2. +++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi
   
3. @@ -213,7 +213,7 @@
   
4.                 rockchip,timeout = <60>;
   
5.                 rockchip,atboot = <1>;
   
6.                 rockchip,debug = <0>;
   
7. -               status = "disabled";
   
8. +               status = "okay";
   
9.         };

复制代码

就这简单的2个步骤就可以开启看门狗。
代码位置kernel/drivers/watchdog/rk29_wdt.c
rk29_wdt_set_heartbeat下可以给定时器设定一个中断的时间间隔maxtime，通过修改这个参数你可以定义寄存器复位的时间。
内核默认是22s一次中断。意思是每间隔22s，寄存器的计数器就复位一次(喂狗)。
rk29_wdt_keepalive()    ----喂狗
想让机器重启，只需在下一次中断到来的时候不给寄存器复位计数器就可以了。

暴走的阿Sai

支持原创

connet

不需要开启SOFT_WATCHDOG， SOFT_WATCHDOG对应的是softdog.c , 只要开启 CONFIG_WATCHDOG，只要选中了rockchip 平台会自动包含rk29_wdt.c
SOFT_WATCHDOG 是软件侦测的， 用于没有硬件watchdog  的场合，比如很多很多pc， 一般只有工控机和服务器才有硬件watchdog.

leung先森

connet 发表于 2014-12-26 11:08
不需要开启SOFT_WATCHDOG， SOFT_WATCHDOG对应的是softdog.c , 只要开启 CONFIG_WATCHDOG，只要选中了rockc ...

学习了！！{:2_27:}

leung先森

connet 发表于 2014-12-26 11:08
不需要开启SOFT_WATCHDOG， SOFT_WATCHDOG对应的是softdog.c , 只要开启 CONFIG_WATCHDOG，只要选中了rockc ...

学习了！！{:2_27:}

Lexi

楼主，我的开发板上如果什么都没有，连你说的这个开门狗的代码都没有，怎么开发这个看门狗呢？求楼主指教一下。谢谢!

pcwung

看门狗的上层代码在 system/core/init/watchdogd.c ，编译成 init ,一般在 sbin 下面建立一个 watchdogd 的软链接。可以在 init.rc 里面搞一个 service ,如 service watchdogd /sbin/watchdogd 10 20 ，然后再start watchdogd。测试的时候可以直接在adb 下面，sart  watchdogd 和 stop watchdogd

jerryandtony

支持一波，码了

tanglei1224

标记一个。。

hubin

支持一个，，，