ROC-RK3308-CC 的 ROS 系统 Demo 固件，是基于Yocto 版本为 Rocko构建的根文件系统，集成的ROS 版本为 ROS indigo。目前系统网络已支持以太网以及WiFi。
这次发布的demo固件，已经集成了ROS官方的 ros-tutorials 包，包含 roscpp_tutorials 以及 rospy_tutorials ，可配合官方的维基教程，进行学习验证。
同时固件还集成了一个简单的demo：firefly_controller，这是一个通过PC端控制 ROC-RK3308-CC 的一个例子，展示如何在两台机器上使用ROS系统，如何使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
效果图如下：
Demo 程序的主要功能是通过PC端的键盘，控制 ROC-RK3308-CC 主板上的两个LED灯的亮灭，同时 ROC-RK3308-CC 可外接温湿度传感器，PC端通过按键控制，获取当前的温湿度值。
选中键盘控制终端，按下 r 和 b 键，将会看到 ROC-RK3308-CC 上的红蓝LED灯闪烁；按下 t 键，接收终端收到当前温湿度信息。
更多信息请关注Firefly公众微信号fireflytee:
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