mipi调试问题

raulmadrid777 · 发表于 2020-6-3 20:33:35

最近调试mipi时，遇到了一个问题，想请教各位大神：

使用ov13850模组时，可以正常成像。使用我们自己开发的sensor（只通过mipi接口不断输出视频数据，没有IIC控制接口）接入时（底层驱动已基于ov13850驱动修改：将读写寄存器的部分全部移除），发现软件上数据流可以正常开启（start_stream），但相机app打开还是没有数据送出来，一段时间后会提示：相机连接失败。自己加log发现：其与正常成像的ov13850相比，前段部分（直到数据流开启）基本一致，区别在于：它一直进入不了mipi的中断（中断服务函数：rkisp1_irq_handler）。经查，注册的中断号为60和61。
请问：

1.这两个中断号是什么意义？如何触发？
2.mipi传输的机制是怎样的？是等到一帧结束了就会触发中断吗？还是需要硬件触发？跟驱动中配置的面阵大小、VTS、HTS等等这些参数有关系吗？
3.对于这种只输出数据的sensor，如果真的不能触发中断，怎么才能获取到数据呢？

raulmadrid777 · 发表于 2020-6-4 10:17:16

有没有大神指导一下，万分感谢！

raulmadrid777 · 发表于 2020-6-8 11:32:09

或者各位大神又没有可以获取mipi物理接口数据的方法？

fxy880512 · 发表于 2020-10-26 18:18:38

你好，我现在也是用lt6911c直接接mipi没有iic控制，请问你的问题解决了吗？

fxy880512 · 发表于 2020-10-27 21:39:07

我的报错如下：
[root@rk3399:/]# v4l2-ctl -d /dev/video6 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,
pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=/tmp/cif.out --stre
am-count=1 --stream-poll
[ 1061.817502] ov13850_s_power ...
[ 1061.828020] ov13850_get_fmt...
[ 1061.830117] rkisp1 ff920000.rkisp1: can not get first iq setting in stream on
[ 1061.832155] rkisp1: MIPI mis error: 0x00000f00
[ 1061.832540] ov13850_s_stream ...on=1
[ 1061.841668] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.842169] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.843121] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.843957] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.844790] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.845622] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.846455] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.847288] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.848120] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.848953] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.849785] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.850618] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.851451] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.852283] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.853116] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.853948] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.854791] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.855624] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.856457] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.857289] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.858171] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.859012] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)
[ 1061.859849] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.860694] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.861533] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)
[ 1061.862372] rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000000)rkisp1: CIF_ISP_PIC_SIZE_ERROR (0x00000001)

fxy880512 · 发表于 2020-10-27 21:44:51

买的lt6911c模块，上电就mipi输出 1920*1080 60fps yuv422的，不知道配置有没有错误
static const struct ov13850_mode supported_modes[] = {
      {
            .width = 1920,
            .height = 1080,
            .max_fps = {
                     .numerator = 10000,
                     .denominator = 300000,
            },
            .exp_def = 0x0600,
            .hts_def = 0x12c0,
            .vts_def = 0x0680,
            .reg_list = ov13850_2112x1568_regs,
      }
};

fengyong · 发表于 2021-4-20 18:58:06

上面的各位兄弟，你们的这个问题搞定了没？我在rk3399pro上遇到同样的问题，一直没有调通。。。

GivenDeng · 发表于 2021-12-4 14:59:00

这个问题我RK3568对接TOF Camera上遇到，各种各样的packet error，data type也是设置正确的，最后是查到信号的问题，我将我们的Sensor降频后就正常了，可以将降到最低MIPI CLK试试看

陈明 · 发表于 2022-4-8 17:54:00

请问那个中断号是在哪查的呀？

zjs9910 · 发表于 2023-4-8 17:50:51

fxy880512 发表于 2020-10-27 21:44
买的lt6911c模块，上电就mipi输出 1920*1080 60fps yuv422的，不知道配置有没有错误
static const struct ...

你解决相关问题？我也遇到一样问题，

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