AIO-3399pro CAN 通讯测试

yinyin1989 · 发表于 2020-10-9 18:11:43

下载的固件：AIO-RK3399PROC-UBUNTU18.04-GPT-20200525-1016.img.7z
ubuntu 系统装完之后下载了utils,执行如下指令：操作命令： ip link set can0 type can bitrate 250000 //在收发端设置比特率为 250Kbps ip link set can0 up //在收发端打开can0设备 ip -details link show can0在终端显示输出：can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO>mtu 16qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULTgroup default qlen 10 link/can promiscuity 0 can state ERROR-ACTIVE restart-ms 0 bitrate 250000 sample-point 0.875 tq 250 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 mcp251x:tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1 clock 4000000numtxqueues 1 numrxqueues 1

接着输入命令 cansend can0 123#1122334455667788发现接收端无数据接收然后输入命令 ip-details link show can0 后查看结果：提示BUS-OFF ,也就是已发数据就can节点状态就掉线。
在终端上显示输出：can0: <NO-CARRIER,NOARP,UP.ECHO> mtu 16qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULTgroupe default qlen 10 link/can promiscuity 0 can state BUS-OFF restart -ms 0 bitrate 250000 sample-point 0.875 tq 250 prop -seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1 clock 4000000numtxqueues 1 numrxqueues 1

qubill · 发表于 2020-10-11 15:56:50

请问你的问题解决了吗

yinyin1989 · 发表于 2020-10-17 10:00:17

qubill 发表于 2020-10-11 15:56
请问你的问题解决了吗

后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了

muchen · 发表于 2020-10-20 09:42:03

下载的固件

flyfox8302 · 发表于 2020-11-18 09:44:13

yinyin1989 发表于 2020-10-17 10:00
后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了

我也遇到了跟你同样的问题，我用的是广成科技 USBCAN-I-V5。收发器芯片怎么会不对呢？这个不是通用的吗？

flyfox8302 · 发表于 2020-11-18 09:46:58

flyfox8302 发表于 2020-11-18 09:44
我也遇到了跟你同样的问题，我用的是广成科技 USBCAN-I-V5。收发器芯片怎么会不对呢？这个不是通用的吗？

flyfox8302 · 发表于 2020-11-20 07:59:50

yinyin1989 发表于 2020-10-17 10:00
后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了

你说的收发器芯片不对，是指AIO-3339pro 板卡上的芯片不对，还是你用的USBCAN转换器上的芯片不对？

八百里大漠孤烟 · 发表于 2020-11-21 12:12:36

这个CAN接口，有没有C++接口的例程？我觉得firefly对于c++接口基本没有例程，还是支持力度有点差。

andrew_lingy · 发表于 2021-8-6 09:56:24

我2021.7买的AIO-3399pro板子，也遇到同样的问题，你是怎么申请售后退回厂里维修的啊

[Linux] AIO-3399pro CAN 通讯测试

【Linux】 AIO-3399pro CAN 通讯测试