ROC-RK3308-CC-PLUS如何通过sys接口操作pwm？

liqunfeifei

在/sys/class/pwm/目录下有pwmchip0  pwmchip1，要怎样export pwm并控制？

firefly_zhongw

1. 确保pwmchip0，pwmchip1没有被其他模块占用
2. 下面是pwmchip0的例子，设置pwm输出频率100K，占空比50%，极性为正极性：

1. cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
   
2. echo 0 > export
   
3. cd pwm0
   
4. echo 10000 > period
   
5. echo 5000 > duty_cycle
   
6. echo normal > polarity
   
7. echo 1 > enable

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firefly_zhongw

1. ls -l /sys/class/pwm/
   
2. total 0
   
3. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan  1 08:00 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ff170010.pwm/pwm/pwmchip0
   
4. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan  1 08:00 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ff180000.pwm/pwm/pwmchip1
   

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1. cat /sys/kernel/debug/pwm
   
2. platform/ff180000.pwm, 1 PWM device
   
3. pwm-0   (vdd-core            ): requested enabled period: 5003 ns duty: 1200 ns polarity: inverse
   
4. 
   
5. platform/ff170010.pwm, 1 PWM device
   
6. pwm-0   (ir_tx               ): requested period: 24997 ns duty: 0 ns polarity: normal
   

复制代码

1. 公版软件的pwmchip0对应的是ff170010（pwm5），被ir_tx使用了。
2. 公版软件的pwmchip1对应的是ff180000（pwm0），被vdd-core使用了。

liqunfeifei

firefly_zhongw 发表于 2020-10-12 16:22
下面是pwmchip0的例子，设置pwm输出频率100K，占空比50%，极性为正极性：

搞清楚了，直接这样export是不行的。
要先在dts里打开pwm：
&pwm7 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "active";
        pinctrl-0 = <&pwm7_pin_pull_down>;
};
烧录kernel之后 cat /sys/kernel/debug/pwm，会发现多了一个pwm：
platform/ff180020.pwm, 1 PWM device
pwm-0   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse

platform/ff180000.pwm, 1 PWM device
pwm-0   (vdd-core            ): requested enabled period: 5003 ns duty: 1200 ns polarity: inverse

platform/ff170030.pwm, 1 PWM device
pwm-0   (sysfs               ): requested enabled period: 9997 ns duty: 5003 ns polarity: normal

并且在/sys/class/pwm/目录下会发现多了一个pwmchip，
在多出来的那个pwmchip里面按照你这样操作就能用了。

liqunfeifei

总之这个pwm驱动有点怪，从sys接口里面不能直接看出到底export了第几个pwm

firefly_zhongw

可以通过ls -l /sys/class/pwm/  , pwmchipX的软链接的(比如ff170030.pwm)，在rk3308.dtsi里找对应的pwm(pwm7: pwm@ff170030)。

liqunfeifei

明白了，谢谢

liqunfeifei

firefly_zhongw 发表于 2020-10-12 17:35
可以通过ls -l /sys/class/pwm/  , pwmchipX的软链接的(比如ff170030.pwm)，在rk3308.dtsi里找对应的pwm(pw ...

还有个问题，我想通过pwm触发模式来读取风扇转速。所以，有pwm触发模式的驱动吗?

wjyfirefly

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