spidev驱动使用问题read和write

宇智波流浪

请教一下各位大佬， 使用spidev驱动的时候，用自带的那个例子，spidev_test.c，自发自收数据是没有问题的，采用的ioctl的SPI_IOC_MESSAGE(1)，同步发送和接收。  但是我调用read和write函数，进行收发数据的时候就，收到的数据就全部都是0了，不知道为什么

天蓝Firefly

因为采用的ioctl的SPI_IOC_MESSAGE(1)是全双工，read和write是半双工，如果要让read为全双工，read出来才是，回环的数据，即需要修改内核里面spidev.c里面的spidev_sync_read函数，spi_transfer结构体需加上.tx_buf         = spidev->tx_buffer，即可。