RKmedia教学(zbar 二维码识别)

板蓝根

ubuntu 发表于 2021-7-29 11:14
https://paste.ubuntu.com/p/yssTNw5qGN/
就是拿zbar 测试的.
参考line 834:

根据14 楼，有修改过吗？
[size=15.5556px]根据14 楼，有修改过吗？
[size=15.5556px]根据14 楼，有修改过吗？
[size=15.5556px]根据14 楼，有修改过吗？

板蓝根

把我的修改贴给你，如本帖图片所示，示例在双目运行的，”camera id  1 是 彩色摄像头，camera id 0 是 黑白摄像头“ 如果你在 core-1126-jd4 上运行只有 1 个摄像头， 所以 camera id 要改成 0.

同时应用和 Rklunch 的 VO 冲突了。你需要先执行以下步骤：

./Rklunch-stop.sh
dbserver &
ispserver &
./rkmedia_vi_zbar_test -a /oem/etc/iqfiles/


diff --git a/rkmedia_vi_zbar_test.c b/rkmedia_vi_zbar_test.c
index 010857c..96ea1ea 100644
--- a/rkmedia_vi_zbar_test.c
+++ b/rkmedia_vi_zbar_test.c
@@ -13,7 +13,7 @@
#include "rkmedia_api.h"
#include "rkmedia_venc.h"

-#if 0
+#if 1
#define DBG(x...) printf(x)
#else
#define DBG(x...) do {} while(0)
@@ -170,11 +170,11 @@ int main(int argc, char *argv[])
   RK_MPI_SYS_Init();
#ifdef RKAIQ
   rk_aiq_working_mode_t hdr_mode = RK_AIQ_WORKING_MODE_NORMAL;
-  RK_BOOL fec_enable = RK_FALSE;
+  RK_BOOL fec_enable = RK_TRUE;
   int fps = 30;

-  SAMPLE_COMM_ISP_Init(1,hdr_mode, fec_enable, iq_file_dir);
-  SAMPLE_COMM_ISP_Run(1);
+  SAMPLE_COMM_ISP_Init(0,hdr_mode, fec_enable, iq_file_dir);
+  SAMPLE_COMM_ISP_Run(0);
   SAMPLE_COMM_ISP_SetFrameRate(fps);
#else
   (void)argc;
@@ -189,8 +189,8 @@ int main(int argc, char *argv[])
   vi_chn_attr.u32Height = 1080;
   vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
   vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
-  ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(1, 1, &vi_chn_attr);
-  ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(1, 1);
+  ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(0, 1, &vi_chn_attr);
+  ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(0, 1);
   if (ret) {
     printf("Create vi[1] failed! ret=%d\n", ret);
     return -1;

ubuntu

板蓝根 发表于 2021-7-29 13:04
把我的修改贴给你，如本帖图片所示，示例在双目运行的，”camera id  1 是 彩色摄像头，camera id 0 是 黑 ...

按照#22 说明step-by-step后log如下.
请教一下:
1. 为什么要额外加dbserver & ispserver & 这两个指令
2. 这样的log正常吗?

1. [root@RV1126_RV1109:/oem/usr/bin]# ./rkmedia_vi_zbar_test -a /oem/etc/iqfiles/
   
2. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkcif-lvds-subdev is null
   
3. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkcif-lite-lvds-subdev is null
   
4. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
   
5. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkisp_dmapath is null
   
6. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null
   
7. Rga built version:1.04 9286b22+2021-07-21 09:58:28
   
8. ##RKMEDIA Log level: 2
   
9. [RKMEDIA][SYS][Info]:text is all=2
   
10. [RKMEDIA][SYS][Info]:module is all, log_level is 2
    
11. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VI_EnableChn: Enable VI[0:1]:rkispp_scale0, 1920x1080 Start...
    
12. [RKMEDIA][SYS][Info]:RKAIQ: parsing /dev/media0
    
13. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkcif-lvds-subdev is null
    
14. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkcif-lite-lvds-subdev is null
    
15. [RKMEDIA][SYS][Info]:RKAIQ: parsing /dev/media1
    
16. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
    
17. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rkisp_dmapath is null
    
18. [Banlangen1430] origin media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null
    
19. [RKMEDIA][SYS][Info]:RKAIQ: model(rkisp0): isp_info(0): isp-subdev entity name: /dev/v4l-subdev4
    
20. [RKMEDIA][SYS][Info]:RKAIQ: parsing /dev/media2
    
21. [RKMEDIA][SYS][Info]:RKAIQ: model(rkispp0): ispp_info(0): ispp-subdev entity name: /dev/v4l-subdev0
    
22. [RKMEDIA][SYS][Info]:#V4l2Stream: camraID:0, Device:rkispp_scale0
    
23. [RKMEDIA][SYS][Warn]:camera_id: 0, chn: rkispp_scale0
    
24. [RKMEDIA][SYS][Warn]:camera_id: 0, chn: rkispp_scale0, idx: 0
    
25. [RKMEDIA][SYS][Info]:#V4l2Stream: camera id:0, VideoNode:/dev/video19
    
26. Using mplane plugin for capture
    
27. [RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video19, fd 6
    
28. [RKMEDIA][SYS][Info]:Opened DRM device /dev/dri/card0: driver rockchip version 2.0.0.
    
29. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VI_EnableChn: Enable VI[0:1]:rkispp_scale0, 1920x1080 End...
    
30. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[0], Rect<0,0,1920,1080> Start...
    
31. [RKMEDIA][SYS][Info]:FilterFlow:rkrga: Enable BufferPool! memtype:hw_mem, memcnt:12
    
32. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[0], Rect<0,0,1920,1080> End...
    
33. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[0] Start...
    
34. [RKMEDIA][SYS][Info]:conn id : 56, enc id: 55, crtc id: 53, plane id: 52, w/h: 800,1280, fps: 54
    
35. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[0] End!
    
36. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[1], Rect<0,0,1920,1080> Start...
    
37. [RKMEDIA][SYS][Info]:FilterFlow:rkrga: Enable BufferPool! memtype:hw_mem, memcnt:12
    
38. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[1], Rect<0,0,1920,1080> End...
    
39. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_SYS_Bind: Bind Mode[VI]:Chn[1] to Mode[RGA]:Chn[0]...
    
40. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_SYS_Bind: Bind Mode[VI]:Chn[1] to Mode[RGA]:Chn[1]...
    
41. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_SYS_Bind: Bind Mode[RGA]:Chn[1] to Mode[VO]:Chn[0]...
    
42. main initial finish

复制代码

1. 
   
2.   /* MPI Init */
   
3.   RK_MPI_SYS_Init();
   
4. #ifdef RKAIQ
   
5.   rk_aiq_working_mode_t hdr_mode = RK_AIQ_WORKING_MODE_NORMAL;
   
6.   RK_BOOL fec_enable = RK_TRUE;
   
7.   int fps = 30;
   
8. 
   
9.   SAMPLE_COMM_ISP_Init(0,hdr_mode, fec_enable, iq_file_dir);
   
10.   SAMPLE_COMM_ISP_Run(0);
    
11.   SAMPLE_COMM_ISP_SetFrameRate(fps);
    
12.   printf("[BLG] Create vi[1] failed! ret=%d\n", ret);
    
13. 
    
14. #else
    
15.   (void)argc;
    
16.   (void)argv;
    
17. #endif
    
18.   
    
19.   /* Create VI */
    
20.   VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
    
21.   vi_chn_attr.pcVideoNode = "rkispp_scale0";
    
22.   vi_chn_attr.u32BufCnt = 4;
    
23.   vi_chn_attr.u32Width = 1920;
    
24.   vi_chn_attr.u32Height = 1080;
    
25.   vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
    
26.   vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
    
27.   ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(0, 1, &vi_chn_attr);
    
28.   ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(0, 1);
    
29.   if (ret) {
    
30.     printf("Create vi[1] failed! ret=%d\n", ret);
    
31.     return -1;
    
32.   }
    
33. 
    
34.   /* Create RGA */

复制代码

ubuntu

补充CTRL+C后的log.
1. 另外, 这种情况如何预览画面呢?
我把二维码对到摄像头前面, 但log无反应, 希望能通过vlc 推流看二维码对了没有, 但vlc 推流失败, 这是正常的吗?若正常, 如何预览呢?
2. 硬件环境: Core-1126-JD4

1. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:thread_func cam_id 0...
   
2. ispserver[3241]: [ispserver][database_hash_init]:database_hash_init init complete
   
3. ispserver[3241]: [ispserver][database_init]:database_init
   
4. ispserver[3241]: [ispserver][main]:call_fun_ipc_demo_server init
   
5. ispserver[3241]: [ispserver][hash_data_init_by_id]:hashtable init complete!
   
6. ispserver[3241]: [ispserver][database_init]:database_init over
   
7. ispserver[3241]: [ispserver][manage_init]:manage_init
   
8. ispserver[3241]: [ispserver][subscrible_stream_event]:subscribe events from /dev/video15 success !
   
9. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:hdr_mode_db: 16
   
10. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:hdr mode: 1
    
11. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:set fec_en: 0, ret is 0
    
12. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:brightness:50, contrast:50, saturation:50, sharpness:50, hue:50
    
13. 
    
14. ispserver[3241]: [ispserver][auto_exposure_set]:Set auto exposure, ret is 0
    
15. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:nr_mode:0, distortion_correction_mode:0, dehaze_mode:0, spatial_level:50, temporal_level:50, dehaze_level:0, ldch_level:0, fec_level:100, rotation_angle: 0
    
16. 
    
17. ispserver[3241]: [ispserver][init_engine]:frequency_mode is 1, mirror_mode is 0
    
18. 
    
19. ispserver[3241]: [ispserver][frequency_mode_set]:frequency mode is 1
    
20. ispserver[3241]: [ispserver][isp_output_fps_set_no_mutex]:set output fps: 25, ret is 0
    
21. ispserver[3241]: [ispserver][dc_para_set]:mode is 0, ldch_level is 0, fec_level is 100
    
22. ispserver[3241]: [ispserver][white_balance_set_by_hash_table]:white balance mode is 0, r: 50, g: 50, b: 50
    
23. ispserver[3241]: [ispserver][white_balance_style_set]:set autoWhiteBalance, ret is 0
    
24. ispserver[3241]: [ispserver][mirror_mode_set]:set mirror mode 0
    
25. ispserver[3241]: [ispserver][mirror_mode_set]:set mirror 0, set flip 0, ret is 0
    
26. ispserver[3241]: [ispserver][bypass_stream_rotation_set]:rotation: 0
    
27. ispserver[3241]: [ispserver][night_to_day_para_cap_set_db]:lght src support list is [ ]
    
28. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:wait stream start event...
    
29. ispserver[3241]: [ispserver][set_day_mode]:set day mode, ret is -2
    
30. ispserver[3241]: [ispserver][hdr_mode_set]:set hdr mode 16, led status 0, gc_hdr_mode is 16
    
31. ispserver[3241]: [ispserver][set_day_mode]:set hdr2 when switching to day mode
    
32. ispserver[3241]: [ispserver][night_to_day_auto_mode_set]:set night to day auto mode, ret is -2
    
33. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:wait stream start event success ...
    
34. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:state=0
    
35. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:start engine...
    
36. ispserver[3241]: [ispserver][start_engine]:rkisp_init engine succeed
    
37. ispserver[3241]: [ispserver][thread_func]:wait stream stop event...
    
38. client_loop: send disconnect: Connection reset

复制代码

板蓝根

1.如本帖展示图所示，demo 是通过 VO （mipi 屏幕）预览的，如果要推流的话可能需要自己去修改了
2.“为什么需要开 dbserver 和 ispserver”。因为编译 demo 默认没有定义 RKAIQ 宏，默认没有初始化 ISP ，所以需要运行 ispserver，而 运行 ispserver 前需要运行 dbserver 不然会被刷屏。为什么 CAM-CRV1126S2U 不用，因为 CAM-CRV11262U 的 Rklunch.sh 没有占用 VO 所以不会冲突，不需要关闭。而 Rklunch 本身就帮我们初始化好 ISP了就不需要再初始化了。
3.为什么识别不了二维码？这个要调试一下 zbar 模块，demo 只在双目上测试过。core-1126-jd4 不行很有可能是 id 为 0 的摄像头默认前置摄像头模式图片被镜像了。你可以加一些代码在图片送入 zbar 之前保存下来，看看图片有什么异常，用手机扫扫这张图片的二维码看看能不能识别。

ubuntu

板蓝根 发表于 2021-7-29 15:09
1.如本帖展示图所示，demo 是通过 VO （mipi 屏幕）预览的，如果要推流的话可能需要自己去修改了
2.“为什 ...

谢谢您的帮助!
您贴的1, 2, 3客制化步骤对我来说还要一段时间熟悉code才能尝试实现.
幸好我也购买了CAM-CRV11262U, 一会对比试试.

ubuntu

ubuntu 发表于 2021-7-29 14:39
补充CTRL+C后的log.
1. 另外, 这种情况如何预览画面呢?
我把二维码对到摄像头前面, 但log无反应, 希望能 ...

特

ubuntu

板蓝根 发表于 2021-7-29 15:09
1.如本帖展示图所示，demo 是通过 VO （mipi 屏幕）预览的，如果要推流的话可能需要自己去修改了
2.“为什 ...

您好, 我今天用如下版本CAM-CRV11262U 测试,发现该版本也无法使用此demo, 您说您是用CAM-CRV11262U验证的, 可否告知您验证的软件版本?
完整log 版本信息如下, 不知下面链接哪个字符又被文字狱了.
https://paste.ubuntu.com/p/WP6NwQ8QbJ/

板蓝根

ubuntu 发表于 2021-7-30 15:32
您好, 我今天用如下版本CAM-CRV11262U 测试,发现该版本也无法使用此demo, 您说您是用CAM-CRV11262U验证的 ...

1.首先 demo 不依赖 oepncv
2.你编译的时候链接的 sysroot 就应该是你板子本身的 rootfs，如果你都编译过去了，就不可能出现问题。如果你用的 rootfs 是和你的 sysroot 是同一个 config 编译出来的话。

ubuntu

板蓝根 发表于 2021-7-30 16:11
1.首先 demo 不依赖 oepncv
2.你编译的时候链接的 sysroot 就应该是你板子本身的 rootfs，如果你都编译 ...

谢谢您的回复.

问题的复现步骤:
1. 参考#28 里面的codebase, 纯净版 full build.
2. 参考#1 增加+BR2_PACKAGE_ZBAR=y
3. 参考 #1 修改build.sh . build 复现问题.

您可以看看你的如下文件, 里面是否要依赖opencv, 我抓的code 有此依赖项
app/firefly_rkmedia_demo/build.sh