崩溃，买回来半个月还没把ai应用跑起来，麻烦版主看看

jackylau

买了块CAM-C1126S2U，想先试试目标检测的结果。PC只能看到uvc的画面，所以就在自带的AI_UVC固件下运行官方文档的命令，想通过vlc直接看rtsp视频流。结果Segmentation fault，麻烦版主看看是什么问题，都是官方的固件和官方的命令啊。

./rkmedia_vi_rknn_venc_rtsp_test -a /oem/etc/iqfiles/ -c /oem/usr/share/rtsp-nn.cfg -b /oem/usr/share/rknn_model/box_priors.txt -l /oem/usr/share/rknn_model/coco_labels_list.txt -p /oem/usr/share/rknn_model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn
media get entity by name: rkcif-lvds-subdev is null
media get entity by name: rkcif-lite-lvds-subdev is null
media get entity by name: stream_cif is null
media get entity by name: rkcif-dvp-sof is null
media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
media get entity by name: rkisp_dmapath is null
media get entity by name: rkcif_dvp is null
media get entity by name: rkcif_mipi_lvds is null
media get entity by name: rkcif_dvp is null
media get entity by name: rkcif_lite_mipi_lvds is null
media get entity by name: rkcif_mipi_lvds is null
media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
media get entity by name: rkisp_dmapath is null
media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null
media get entity by name: rkcif_dvp is null
media get entity by name: rkcif_dvp is null
media get entity by name: rkcif_lite_mipi_lvds is null
[11:01:58.125878][CAMHW]:XCAM ERROR CamHwIsp20.cpp:986: No free isp&ispp needed by fake camera!
Rga built version:1.04 e30c114+2021-08-06 17:41:23
Had init the rga dev ctx = 0x563a8
Rga built version:1.04 e30c114+2021-08-06 17:41:23
cfg path is /oem/usr/share/rtsp-nn.cfg
BOX_PRIORS_TXT_PATH is /oem/usr/share/rknn_model/box_priors.txt
LABEL_NALE_TXT_PATH is /oem/usr/share/rknn_model/coco_labels_list.txt
MODEL_PATH is /oem/usr/share/rknn_model/ssd_inception_v2_rv1109_rv1126.rknn
#CameraIdx: 0

rtsp path = /live/main_stream.
video_type = 7.
width = 1920.
height = 1080.
video path =rkispp_scale0.
image type = 4.
rtsp path = /live/sub_stream.
video_type = 7.
width = 720.
height = 576.
video path =rkispp_scale1.
image type = 4.
xml dirpath: /oem/etc/iqfiles/

#bMultictx: 0

ID: 0, sensor_name is m00_f_gc2053 1-0037, iqfiles is /oem/etc/iqfiles/
[11:01:58.593756][XCORE]:XCAM ERROR v4l2_device.cpp:657: device(/dev/video27) start failed
[11:01:58.593868][CAMHW]:XCAM ERROR CamHwIsp20.cpp:3244: prepare isp params dev err: -9

[11:01:58.594026][CAMHW]:XCAM ERROR Isp20PollThread.cpp:959: can't search id 0,  _effecting_exp_mapsize is 0

[11:01:58.594059][CAMHW]:XCAM ERROR Isp20PollThread.cpp:959: can't search id 1,  _effecting_exp_mapsize is 0

Segmentation fault (core dumped)

板蓝根

大哥 rtsp 流是给那些带网口的设备用的，例如 aio-rv1126-jd4. uvc 模组本身就可以预览了用 rtsp 不合适吧

jackylau

你们的CAM-C1126S2U系列产品也能外扩网口啊。
你们的CAM-C1126S2U系列产品usb口也模拟了rndis网卡啊。
你们的CAM-C1126S2U系列产品的文档都有使用rtsp的例子啊：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/CAM-C11262U/Rkmedia.html
你们的CAM-C1126S2U系列产品uvc只能看到camera的图像，看不到aiserver运算的结果啊。
aiserver和smart_display_service只带了人脸识别算法，我要扩展改动太多，两个程序又不好调，直接改rtsp例子上手容易啊，奈何你们连rtsp的例子都跑不起来。
你们就不解决一下吗？

板蓝根

1. 我们预留了拓展网扩但是还没有做转接板，你们自己做了吗？
2. 我们不会在这个上面跑 rtsp，没有人会这样用，就算跑起来也没有测试过 rndis 的带宽能不能流畅预览 1080p。而且 uvc 的预览延迟比 rtsp 低那么多。rndis 本身只适合传识别结果。这个本身就不是 demo 的问题，demo 本身只适配 aio-rv1126-jd4 单目 2k 摄像头，如果强行要运行，请自行修改成双目的并且处理好摄像头占用问题。
3. 识别的 demo 有很多，我们有适配虹软的或者 rockchip 的 rkfacial。
4. 首先我觉得你要搞清楚， uvc 只能看到图像没有看到识别结果，这个很正常，本来用法就是图像预览和识别结果分开，如果只是单纯的画框显示，那么上位机怎么拿到识别结果传递给后端处理？单纯画框？画框这个操作明显就是在上位机拿到流拿到结果再在上位机进行的。（最起码流和结果需要分开传输）
5. 应该看 example/rkmedia/rkmedia_vi_double_cameras_test.c 看看双目怎么取流，添加自己的 AI 图像处理流程，然后通过网络编程把结果传递给上位机？上位机写对应的应用（uvc取流，rndis取结果）不就可以么？虹软 app 也是这样的开发流程。