[CAM-C1126S2U] dts dual cam两路输出mipi_csi2_input isp_in 区别?

ubuntu

默认uvc dual camera固件中

mono camera gc2053 → mipi_in_ucam0 → isp_in

bayer camera gc2093 → mipi_in_ucam1 → mipi_csi2_input

请教一下大家, 这两路isp 端口 `isp_in` `mipi_csi2_input` :

1. 有什么区别
2. 是否可以随便切换

板蓝根

1. 可以交换，gc2053 和 gc2093 交换是可以的
2. 有什么区别？
     这个是 rockchip 给出的双目 isp demo 配置，具体什么原理不清楚。但是应该和虚拟 isp 有关，rv1126 只有1个 isp，两路 isp 是通过虚拟分时复用出来的。

PS：1126 双目摄像头问题应该到对应板块提问 https://dev.t-firefly.com/forum-785-1.html