[Core-1126-JD4] 两周都没导通,求教! gc2053 替代 os04a10,sensorid导通但无预览

ubuntu

# 运行环境:
HW:Core-1126-JD4开发板
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

首先, sensor id 已经读到为 gc2053, 但抓 os04a10 和 gc2053 串口对比 log 发现报错在如下位置, 这里没想明白, 难道参考<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>导通驱动后还有哪里要修改pipeline 才能preview 吗?
external/rkmedia/src/stream/camera/v4l2_capture_stream.cc

1.   if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
   
2.     RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
   
3.                  capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
   
4.     return -1;
   
5.   }

复制代码

对应关键 log:

1. [   86.271582]         [width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
   
2. [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
   
3. x:8 min:2]
   
4. [  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
   
5. [RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!

复制代码

附gc2053 和 os04a10 完整串口 log:

https://note.88.uy/gc2053
https://note.88.uy/os04a10

799959745

1.请问使用os04a10能正常导通吗？
2.确保没有程序占用摄像头
3.确认输入的摄像头ID是正确的

799959745

你运行的是哪个程序？

ubuntu

799959745 发表于 2021-9-14 09:10
你运行的是哪个程序？

1.请问使用os04a10能正常导通吗？
> 可以啊. 参考 主贴 说明,os04a10 log 在 https://note.88.uy/os04a10
2.确保没有程序占用摄像头
> 参考 step1, os04a10 正常,就是换驱动,sensor. 所以不存在这种情况
3.确认输入的摄像头ID是正确的
> 参考主贴说明, id 都对的. https://note.88.uy/gc2053
4. 你运行的是哪个程序？
> 大佬您写的, 运行在默认 sensor os04a10 正常跑的, 完整程序信息见主贴如下说明:
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

799959745

修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc2093 双目摄像头。参考源码把其中一个摄像头节点去掉。调试一下应该就能直接用。

ubuntu

799959745 发表于 2021-9-14 09:54
修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc20 ...

您好, 谢谢回复.
也许是我没说清楚, 我再描述清楚.

step1. 用如下配置 os04a10 正常点亮.

1. # 运行环境:
   
2. HW:Core-1126-JD4开发板
   
3. SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase
   

复制代码

step2. 在 step1 的基础上, 做如下修改后 无法预览.

1. 1. HW:把 os04a10 模组更换为 单摄gc2053 模组
   
2. 2. SW: 参考如下文档点亮 gc2053 driver, 抓 log 看 sensor id 正常识别<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>

复制代码

我的分析:
通过对比 os04a10 和 gc2053 运行过程的 log

1.   if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
   
2.     RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
   
3.                  capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
   
4.     return -1;
   
5.   }

复制代码

发现 os04a10 和 gc2053 都是用打开/dev/video20, format 都是fmt familed(cap type=1, NV12)
但 gc22053 报如下错误.

1. [   86.271582]         [width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
   
2. [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
   
3. x:8 min:2]
   
4. [  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
   
5. [RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!

复制代码

完整对比 log 我在一楼有提供, 麻烦帮忙分析.

感激不尽.

ubuntu

补充分析信息:
结论: gc2053 的 case 下, 打开video20 ,对应rkispp_scale1时报上述错误信息.

分析过程:
继续分析上述对比 log:
os04a10, gc2053 都有两次用 nv12 格式打开video 设备的过程,分别打开了 video19 video20.
当gc2053的 case 时, 打开 video20 设备时才会报上述错误.
从如下信息看, os04a10, gc2053  的video20 都是rkispp_scale1

1. [root@RV1126_RV1109:/]# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
   
2. /sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
   
3. /sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1
   
4. /sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3
   
5. /sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m
   
6. /sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s
   
7. /sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l
   
8. /sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics
   
9. /sys/class/video4linux/video15/name:rkisp-input-params
   
10. /sys/class/video4linux/video16/name:rkisp-mipi-luma
    
11. /sys/class/video4linux/video17/name:rkispp_input_image
    
12. /sys/class/video4linux/video18/name:rkispp_m_bypass
    
13. /sys/class/video4linux/video19/name:rkispp_scale0
    
14. /sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2
    
15. /sys/class/video4linux/video20/name:rkispp_scale1
    
16. /sys/class/video4linux/video21/name:rkispp_scale2
    
17. /sys/class/video4linux/video22/name:rkispp_iqtool
    
18. /sys/class/video4linux/video23/name:rkispp_input_params
    
19. /sys/class/video4linux/video24/name:rkispp-stats
    
20. /sys/class/video4linux/video25/name:dwc3-gadget
    
21. /sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3
    
22. /sys/class/video4linux/video4/name:rkcif-mipi-luma
    
23. /sys/class/video4linux/video5/name:rkisp_mainpath
    
24. /sys/class/video4linux/video6/name:rkisp_selfpath
    
25. /sys/class/video4linux/video7/name:rkisp_rawwr0
    
26. /sys/class/video4linux/video8/name:rkisp_rawwr1
    
27. /sys/class/video4linux/video9/name:rkisp_rawwr2

复制代码

799959745

dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照双目摄像头的来配置。

ubuntu

799959745 发表于 2021-9-15 10:11
dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照 ...

配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

1. 
   
2. &i2c1 {
   
3.         status = "okay";
   
4. /*
   
5.         os04a10: os04a10@36 {
   
6.                 compatible = "ovti,os04a10";
   
7.                 reg = <0x36>;
   
8.                 clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
   
9.                 clock-names = "xvclk";
   
10.                 power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
    
11.                 pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
    
12.                 pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
    
13.                 avdd-supply = <&vcc_avdd>;
    
14.                 dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
    
15.                 dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
    
16.                 pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
17.                 reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
18.                 rockchip,camera-module-index = <1>;
    
19.                 rockchip,camera-module-facing = "front";
    
20.                 rockchip,camera-module-name = "CMK-OT1607-FV1";
    
21.                 rockchip,camera-module-lens-name = "M12-40IRC-4MP-F16";
    
22.                                 ir-cut = <&cam_ircut0>;
    
23. 
    
24.                 port {
    
25.                         ucam_out0: endpoint {
    
26.                                 remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
    
27.                                 data-lanes = <1 2 3 4>;
    
28.                         };
    
29.                 };
    
30.         };
    
31. */
    
32. 
    
33. /*
    
34.         gc2093: gc2093@7e {
    
35.                         compatible = "galaxycore,gc2093";
    
36.                         reg = <0x7e>;
    
37.                         clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
    
38.                         clock-names = "xvclk";
    
39.                         power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
    
40.                         pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
    
41.                         pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
    
42.                         avdd-supply = <&vcc_avdd>;
    
43.                         dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
    
44.                         dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
    
45.                         pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
46.                         reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
47.                         rockchip,camera-module-index = <1>;
    
48.                         rockchip,camera-module-facing = "front";
    
49.                         rockchip,camera-module-name = "FF-RV1109-2-V1";
    
50.                         rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
    
51.                         ir-cut = <&cam_ircut0>;
    
52. 
    
53.                         port {
    
54.                                         ucam_out0: endpoint {
    
55.                                                         remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
    
56.                                                         data-lanes = <1 2>;
    
57.                                         };
    
58.                         };
    
59.         };
    
60.          */
    
61. 
    
62. 
    
63.         gc2053: gc2053@37 {
    
64.                         compatible = "galaxycore,gc2053";
    
65.                         reg = <0x37>;
    
66. 
    
67.                         clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
    
68.                         clock-names = "xvclk";
    
69.                         power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
    
70.                         pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
    
71.                         pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
    
72.                         avdd-supply = <&vcc_avdd>;
    
73.                         dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
    
74.                         dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
    
75.                         pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
76.                         reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
77.                         rockchip,camera-module-index = <1>;
    
78. 
    
79.                         rockchip,camera-module-facing = "front";
    
80.                         rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
    
81.                         rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
    
82.                         ir-cut = <&cam_ircut0>;
    
83. 
    
84.                         port {
    
85.                                         ucam_out0: endpoint {
    
86.                                                         remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
    
87.                                                         data-lanes = <1 2>;
    
88.                                         };
    
89.                         };
    
90.         };
    
91.        
    

复制代码

799959745

ubuntu 发表于 2021-9-20 09:45
配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

把你调试修改的文件都打包发上来。看一下。